[开源汇总] 【东北大学】东北大学T-DT战队RM2019英雄机器人开源

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中士东北大学T-DT实验室
2020-9-19 17:28:09 显示全部楼层

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       在RM2019及RM2020赛季中,东北大学T-DT取得了比较好的成绩。为促进参赛队伍间的技术交流,我们决定对2019及2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源,希望能起到一个抛砖引玉的作用,同时也希望能够对初参赛的队伍有所帮助。

       本次开源的图纸包括:RM2019全国赛哨兵机器人底盘;RM2019全国赛空中机器人;RM2019全国赛英雄机器人;RM2019热身赛、分区赛及全国赛工程机器人;RM2020空中机器人。

       在2019赛季和2020赛季中,我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验,在这里向积极开源的各大高校表示感谢。

       本帖为RM2019英雄机器人开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有:张博雯  刘凤坤  霍佳伟  谢天语  丁肖飞  尤嘉威 黄悦恒  黄谦 马凯

       开源文件主要包括三维图纸,和研发队员在制作该机器人时遇到的困难、心得体会等,欢迎大家下载查看。

使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;此英雄机器人的部分结构正处于专利申请阶段。↓
2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓
3、三维图纸详见网盘链接附件。
4、文件中附有部分机械总结文档。
5、本开源文件的最终解释权归东北大学T-DT创新实验室所有。


【项目名称】RM2019英雄机器人
【资料链接】链接:https://pan.baidu.com/s/1XgNjiNvAGdaP2EZdyjyAog 提取码:HERO
【图片展示】
英雄1.png

英雄2.png


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中士星 尘
2020-11-6 11:20:58 显示全部楼层
火锅底料 发表于 2020-11-5 21:23
你好,想请问下你们英雄弹仓极限能装多少大弹丸

可以毫无压力的装下第一波的所有资源,不过也没有太大意义,比赛中没有出现过这种情况,极限装的话,可以一百开外。

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上等兵Ben12138
2021-3-8 19:42:23 显示全部楼层
提问:底盘轮组里, 0-轮组装配-右前 中用于连接1-限位挡片<2>和1-底盘轮轴<2>的螺丝是M4还是M5

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中士火锅底料
2020-11-5 21:23:36 显示全部楼层
你好,想请问下你们英雄弹仓极限能装多少大弹丸

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中士Jayson
2020-9-19 17:59:19 显示全部楼层
感谢大佬!!
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上等兵小白小白小白
2020-9-19 18:13:57 显示全部楼层
带佬
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下士Victor Jzc
2020-9-19 20:25:32 显示全部楼层
大佬大佬
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中士MadmanTang
2020-9-19 22:44:37 显示全部楼层
前排围观大佬

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中士提奥曼特迪斯
2020-10-29 22:25:53 显示全部楼层
感谢开源
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下士路明非--
2020-11-15 20:13:48 显示全部楼层
大佬大佬
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上等兵xuan
2020-11-17 11:32:20 显示全部楼层
大佬!大佬!
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