【RM2019-2020工程机器人汇总开源】东北大学T-DT战队

xwj · 2020-9-20 18:35:20

快进到赛博坦之战

神木 · 2020-9-20 19:12:39

诚意太足啦！！！

星尘 · 2020-9-20 19:46:27

啊啊啊啊，这太秀了吧。

星尘 · 2020-9-20 19:47:50

爱了爱了爱了

fengtao · 2020-9-24 14:37:47

有点帅的

哨兵小黄 · 2020-9-24 16:13:04

请问此文件的soildworks版本是2020的吗？为什么我用2019版本的会出现部分零部件缺失

sfe · 2020-9-24 18:42:51

哨兵小黄发表于 2020-9-24 16:13
请问此文件的soildworks版本是2020的吗？为什么我用2019版本的会出现部分零部件缺失 ...

我记得我下载看readme文件说是得用2020打开，东大得那必然得下个2020吸收一波

摸鱼小王子 · 2020-9-25 20:34:06

请问dalao齿轮齿条传动的强度怎么样，虚位大吗

东北大学T-DT实验室 · 2020-9-26 18:35:52

摸鱼小王子发表于 2020-9-25 20:34
请问dalao齿轮齿条传动的强度怎么样，虚位大吗

强度非常足够；
存在虚位，但是齿轮间隙引起的虚伪造成误差与实际工况相比微乎其微。2019年，资源岛处每个块的间距为110mm，去除爪子厚度影响，裕量大概80mm左右，即使齿轮虚位引入1-2mm的误差对实际抓块也无太大影响；

东北大学T-DT实验室 · 2020-9-26 18:37:04

东北大学T-DT实验室发表于 2020-9-26 18:35
强度非常足够；
存在虚位，但是齿轮间隙引起的虚伪造成误差与实际工况相比微乎其微。2019年，资源岛处每 ...

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