[开源汇总] RM2020-太原理工大学-TRoMaC战队-硬件开源-主控板原理图及PCB

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下士太原理工大学
2020-9-20 15:19:29 显示全部楼层

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       太原理工大学TRoMaC战队嵌入式硬件组向积极开源的各位大佬表示感谢,在关注和学习了众多的开源资料后,给我们提供了许多新想法,希望在这里能够以我们微弱的力量丰富开源平台,与大家相互学习,共同进步。

       项目简介
       作为步兵机器人主要控制平台,在2020赛季中,嵌入式硬件组为了快速检查、维修及更换主控板,提出功能精炼、小体积、成本低的主控板设计思路,其能够满足现阶段嵌入式软件的绝大部分需求,可靠性较高,可以作为功能相对完善的微型开发板,同时也能够方便嵌入式硬件组检查问题并及时改进。(此方案还存在些许不足,希望大家能够给我们一些建议

       项目名称 步兵机器人主控板
       项目链接 https://pan.baidu.com/s/1V6_uLOipBNBIOuYHrnBq7g    提取码:tyut
       项目展示
                                 

主控板正面 3D

主控板正面 3D

本帖子为太原理工大学TRoMaC战队步兵主控板开源贴,使用者请注意:
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3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归太原理工大学TRoMaC战队所有。



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中士爱吃萝卜的小刚
2020-9-22 09:38:06 显示全部楼层
感谢大佬开源,我是新手。想从一个门外汉的角度提点问题。望解答。
1.贵队可否阐述一下,不选择使用官方开发板,而使用特制电路板的原因吗?
2.想问问在经过实战检验后,产品稳定率如何?
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下士太原理工大学
 楼主| 2020-9-23 21:10:38 显示全部楼层
本帖最后由 太原理工大学 于 2020-9-23 21:11 编辑
违规昵称2020 发表于 2020-9-23 19:56
非常棒,有几个问题:
1、Q1 MOS管的Id只有200mA,作为防反接的MOS,通流可能不够,5V后级如果有大电流,可 ...

非常感激大佬指点,以上建议都很宝贵,也确实是我们没有考虑到的地方,有两个地方补充一下,
1、Q1 MOS管选择还需要改进,因为我们是电源板与主控板完全分离,主控板上的供电主要还是上边的器件,考虑还不够,对于这部分电路还是比较糙,改进中……
2、OLED的线序主要是为了和我们实验室其他项目组现成的OLED模块通用;然后我们的OLED仅限于调试过程中使用,调试完成后会拆除,因此机械安装等问题没有考虑,也就没有特别为了车辆使用而改动

再次感谢您宝贵的建议,希望能继续和您保持交流
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上等兵违规昵称2020
2020-9-23 19:56:51 显示全部楼层
非常棒,有几个问题:
1、Q1 MOS管的Id只有200mA,作为防反接的MOS,通流可能不够,5V后级如果有大电流,可能会烧毁MOS管,该N管是小信号mos管,不适合用在这种场景下,且导通电阻达到3.5ohm,会导致整个板子和前级的GND之间存在Iin*Rds的压差;
2、R34电阻偏小,导通后5V/R4=50mA,支路上已经消耗了50mA电流了;
3、CAN芯片TJA1051的CANH和CANL引脚共模耐压值已经达到±58V,加上TVS管后,如果TVS的耐压没有达到58V,那么瓶颈就是TVS管,会出现TVS先于CAN芯片烧毁;如果TVS耐压超过58V,那就过设计了。可以将该管子去掉,降成本;另外可以选封装更小的TJA1051,板子尺寸可以进一步压缩
4、PWM接口只有3个IO,没有VCC和GND,这个接口设计只是将PWM引出来,实际用的时候还需要找个VCC供电,这个接口显得不合理
5、Jlink接口的SWCLK和SWDIO是否上拉,需要根据规格书来
6、OLED接口假如没有通过杜邦线引到外部,是否造成结构上的干涉,或者线序上的问题
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下士太原理工大学
 楼主| 2020-9-22 23:50:37 显示全部楼层
朋友的问题真的十分有深度,这也都是一直困扰我们的问题。关于第一个问题,我们觉得c板已经做的很完善了,如果车上没有特殊功能的需求,预算也充足的话,我们还是喜欢用c板,只可惜并没有那么多预算,自己画的板子能省不少
关于第二个问题,稳定性这东西没上过赛场真不敢说,只是跟超电的bug比起来,主控板要少多了吧(来自主控的无情嘲讽哈哈哈哈)
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上等兵USTCxcy
2020-11-17 10:40:51 显示全部楼层
十分感谢,希望多多交流
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