[开源汇总] RM2020-上海交通大学-交龙战队-步兵机器人机械技术开源

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哨兵雾之湖的小球
2020-9-21 00:30:51 显示全部楼层
泡面小王子 发表于 2020-9-21 00:08
大佬,“Yaw 轴轴承采用 RA9008 交叉滚子轴承,为了稳定性不建议采用餐盘轴承。由于 yaw 轴采用间隙极小的 ...

餐盘轴承是铝制的,折腾久了缝隙会明显变大,震动明显(失效)
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保证同轴度、垂直度的,如果电机座是刚性的,电机转起来就会受到挤压(过约束),所以6020连接是柔性的。
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版主菜狗灰灰
 楼主| 2020-9-21 00:40:58 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的,折腾久了缝隙会明显变大,震动明显(失效)
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

到位

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正式队员泡面小王子
2020-9-22 13:03:58 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的,折腾久了缝隙会明显变大,震动明显(失效)
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

谢谢大佬!

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步兵Clelo
2020-9-22 14:56:55 显示全部楼层
太强了,码住

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正式队员花坤
2020-9-22 15:02:53 来自手机 显示全部楼层
yyds            

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梯队队员2375625057
2020-9-22 15:06:24 显示全部楼层
省赛在现场,那两天夜里睡觉梦里都是步兵打小弹丸丁零当啷的声音

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梯队队员Berry
2020-9-22 15:12:52 显示全部楼层
灰灰NB!!!
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英雄AKA_firework
2020-9-22 22:54:06 显示全部楼层
小菜鸡弱弱地问一句:英雄会开源吗

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版主菜狗灰灰
 楼主| 2020-9-23 10:10:20 显示全部楼层
AKA_firework 发表于 2020-9-22 22:54
小菜鸡弱弱地问一句:英雄会开源吗

就让它尘封在历史的垃圾堆里面吧
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梯队队员弗朗哥
2020-9-23 17:18:22 显示全部楼层
小菜鸡弱弱地问一句:哨兵会开源吗
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