RM2020-上海交通大学-交龙战队-步兵机器人机械技术开源

菜狗灰灰 · 2020-9-20 16:31:27

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本帖最后由菜狗灰灰于 2021-11-10 20:05 编辑

在 RoboMaster 的赛场上，步兵机器人就一直占据极为重要的战场地位。步兵机器人的各项结构和技术日趋成熟，步兵机器人功能模块主要包括云台、底盘、发射模块以及轮组模块等。步兵机器人在机甲大师比赛的研发历史十分悠久，但是究其研发方案、车型种类参差不齐。上海交通大学交龙战队在19赛季前也是一支孱弱的参赛队，步兵机器人也一直是技术短板，但是经过一年艰苦卓绝的奋斗，交龙战队的机器人实力得到突飞猛进，在此向大家分享研发经验。交龙战队在前人的基础上，参考众多参赛队研发方案后凝练出一款各基础性能优越，车身轻量化和低成本的步兵。该项目旨在帮助年轻队伍快速突破技术壁垒，在尽可能大地降低成本的基础上，迅速地研发出各功能齐全且性能强大的轻量化步兵。2020 赛季交龙战队的步兵机器人贯彻轻量化的理念，以板材搭建为主的技术手段研发出的步兵机器人在发射、跑图、飞坡、防撞等各项性能展现出较高的技战术水平，并且此步兵在哨兵弹射失效、无打击能力的情况下力挽狂澜夺得第一届江苏省赛 2V2 组的冠军。本文从发射结构、云台架、车架、轮组系统、外壳五个部分分别阐述步兵机器人的机械结构和关键技术，从而帮助年轻队伍在节约成本的基础上快速研制出性能优越的步兵机器人。

微信图片_20200921215710.jpg

一、附件链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uxkpbpKaoJsr_LhDwfNw6g

提取码：1pvx

二、附件内容说明：

1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。

2.“说明文档”中有“开源报告_上海交通大学步兵机器人机械技术说明文档.pdf”，详细介绍机器人的技术特点与研发总结。

3.“效果展示”中有“25Hz射频爆发发射.mp4”，“飞坡.mp4”，“陀螺运动.mp4”，“小陀螺发射.mp4”，“省赛击打哨兵和远程吊射基地.mp4”等视频，分别展示机器人的各项性能。

4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“步兵.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2018及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“步兵.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中，如车架总成，轮组总成等。子装配体文件名称一般与其所在的文件夹相关，例如，装配体“车架.SLDASM”在文件夹“车架总成”里。

5.“二维图纸”中有“麦轮联轴器”等文件夹，每个文件夹对应同名零件的加工图纸。

三、说明文档目录：