[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
正式队员tjx1024
2015-2-16 18:25:12 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
四轴详尽论文资料

1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf

209.52 KB, 下载次数: 275

1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf

153.01 KB, 下载次数: 184

1.3飞行控制系统简介.pdf

91.17 KB, 下载次数: 195

1.4本课题的主要研究.pdf

48.94 KB, 下载次数: 142

1.5关键技术及创新点.pdf

64.52 KB, 下载次数: 178

2.2结构设计方案.pdf

203.28 KB, 下载次数: 200

2.3.2坐标系的建立.pdf

39.26 KB, 下载次数: 145

2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf

109.73 KB, 下载次数: 178

2.3.4机身产生的力和力矩.pdf

29.43 KB, 下载次数: 133

2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf

31.86 KB, 下载次数: 128

2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf

98.31 KB, 下载次数: 166

2.4.1垂直升降与悬停.pdf

29.31 KB, 下载次数: 145

2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf

35.62 KB, 下载次数: 138

2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf

72.04 KB, 下载次数: 137

2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf

58.11 KB, 下载次数: 138

2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf

19.76 KB, 下载次数: 132

2.6.1测试装置介绍.pdf

108.6 KB, 下载次数: 159

2.6.2前桨升力测试结果.pdf

51.99 KB, 下载次数: 138

2.6.3后桨升力测试结果.pdf

46.49 KB, 下载次数: 128

2.6.4左桨升力测试结果.pdf

110.14 KB, 下载次数: 132

2.6.5右桨升力测试结果.pdf

106.56 KB, 下载次数: 140

2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf

136.31 KB, 下载次数: 152

2.8设计载重的确定.pdf

146.84 KB, 下载次数: 152

3.1.1 PID控制.pdf

92.69 KB, 下载次数: 198

3.1.2分段比例PID控制.pdf

107.84 KB, 下载次数: 184

3.2.1总体设计.pdf

84.75 KB, 下载次数: 144

3.2.2电源功能模块设计.pdf

109.67 KB, 下载次数: 149

3.2.3遥控接收模块.pdf

70.33 KB, 下载次数: 134

3.2.4角度传感器模块设计.pdf

204.79 KB, 下载次数: 145

3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf

147.56 KB, 下载次数: 150

3.2.6电机驱动模块设计.pdf

157.56 KB, 下载次数: 158

3.2.7微控制器设计.pdf

222.17 KB, 下载次数: 152

3.2.8电路板设计.pdf

361.28 KB, 下载次数: 188

3.2硬件设计.pdf

46.1 KB, 下载次数: 127

3.3.1总体设计.pdf

190.02 KB, 下载次数: 162

3.3.2系统初始化.pdf

42.08 KB, 下载次数: 120

3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf

77.22 KB, 下载次数: 127

3.3.4中断源和中断向量.pdf

42.47 KB, 下载次数: 120

3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf

68.41 KB, 下载次数: 139

3.3.6模拟数据的采集.pdf

43.42 KB, 下载次数: 122

3.3.7遥控信号采集.pdf

62.4 KB, 下载次数: 142

3.3.8 PWM脉冲输出.pdf

95.35 KB, 下载次数: 149

3.3软件设计.pdf

109.6 KB, 下载次数: 152

3.4实验及结果.pdf

242.31 KB, 下载次数: 128

4.2展望.pdf

70.69 KB, 下载次数: 182

本章小结(1).pdf

54.21 KB, 下载次数: 101

本章小结(2).pdf

18.11 KB, 下载次数: 102

本章小结.pdf

114.62 KB, 下载次数: 124

参考文献.pdf

83.08 KB, 下载次数: 113

第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf

106.87 KB, 下载次数: 131

第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf

36.52 KB, 下载次数: 120

第四章总结与展望.pdf

45.86 KB, 下载次数: 115

第一章概述.pdf

42.87 KB, 下载次数: 104

附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf

15.88 KB, 下载次数: 123

论文说明.pdf

14.55 KB, 下载次数: 108

文摘.pdf

42.24 KB, 下载次数: 87

英文文摘.pdf

35.66 KB, 下载次数: 89

原创性声明和本论文使用授权说明.pdf

18.69 KB, 下载次数: 92

致谢.pdf

41.71 KB, 下载次数: 93

跳转到指定楼层

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
英雄聪明小可爱pc
2015-6-1 19:41:16 显示全部楼层
楼主的研究还是很广泛的呀,可是要金钱的话还是有点抠

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
顾问liughsy
2015-3-4 19:24:24 显示全部楼层
perfect,楼主爱死你了

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
正式队员百晓生
2018-9-22 09:10:57 显示全部楼层
666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
正式队员tjx1024
 楼主| 2015-6-30 16:44:39 显示全部楼层
123123 发表于 2015-6-16 10:49
干嘛不打包到一起

因为上传大小有限制

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
前哨站哈哈哈
2015-3-3 19:02:25 显示全部楼层
几十个。。。亮瞎

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
正式队员Edgeeeeeee
2015-2-16 18:29:47 显示全部楼层
good
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
基地Robo-OCM
2015-2-16 18:47:30 显示全部楼层
完美。
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
工程Nemo_o
2015-2-16 19:35:39 显示全部楼层
大赞
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
英雄DarkPatio
2015-3-5 13:24:46 显示全部楼层
so much.......
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
梯队队员星辰
2015-3-5 13:42:16 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
梯队队员天使翼的翅膀
2015-3-10 12:22:57 显示全部楼层
不能更赞
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 【分享帖】四轴详尽论文资料

  [复制链接]
工程jinzhong
2015-3-10 20:25:28 显示全部楼层
大赞~~
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表