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四轴详尽论文资料
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1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf
209.52 KB, 下载次数: 275
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1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf
153.01 KB, 下载次数: 184
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1.3飞行控制系统简介.pdf
91.17 KB, 下载次数: 195
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1.4本课题的主要研究.pdf
48.94 KB, 下载次数: 142
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1.5关键技术及创新点.pdf
64.52 KB, 下载次数: 178
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2.2结构设计方案.pdf
203.28 KB, 下载次数: 200
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2.3.2坐标系的建立.pdf
39.26 KB, 下载次数: 145
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2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
109.73 KB, 下载次数: 178
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2.3.4机身产生的力和力矩.pdf
29.43 KB, 下载次数: 133
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2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf
31.86 KB, 下载次数: 128
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2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf
98.31 KB, 下载次数: 166
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2.4.1垂直升降与悬停.pdf
29.31 KB, 下载次数: 145
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2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf
35.62 KB, 下载次数: 138
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2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf
72.04 KB, 下载次数: 137
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2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf
58.11 KB, 下载次数: 138
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2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf
19.76 KB, 下载次数: 132
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2.6.1测试装置介绍.pdf
108.6 KB, 下载次数: 159
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2.6.2前桨升力测试结果.pdf
51.99 KB, 下载次数: 138
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2.6.3后桨升力测试结果.pdf
46.49 KB, 下载次数: 128
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2.6.4左桨升力测试结果.pdf
110.14 KB, 下载次数: 132
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2.6.5右桨升力测试结果.pdf
106.56 KB, 下载次数: 140
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2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
136.31 KB, 下载次数: 152
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2.8设计载重的确定.pdf
146.84 KB, 下载次数: 152
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3.1.1 PID控制.pdf
92.69 KB, 下载次数: 198
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3.1.2分段比例PID控制.pdf
107.84 KB, 下载次数: 184
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3.2.1总体设计.pdf
84.75 KB, 下载次数: 144
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3.2.2电源功能模块设计.pdf
109.67 KB, 下载次数: 149
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3.2.3遥控接收模块.pdf
70.33 KB, 下载次数: 134
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3.2.4角度传感器模块设计.pdf
204.79 KB, 下载次数: 145
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3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf
147.56 KB, 下载次数: 150
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3.2.6电机驱动模块设计.pdf
157.56 KB, 下载次数: 158
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3.2.7微控制器设计.pdf
222.17 KB, 下载次数: 152
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3.2.8电路板设计.pdf
361.28 KB, 下载次数: 188
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3.2硬件设计.pdf
46.1 KB, 下载次数: 127
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3.3.1总体设计.pdf
190.02 KB, 下载次数: 162
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3.3.2系统初始化.pdf
42.08 KB, 下载次数: 120
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3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf
77.22 KB, 下载次数: 127
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3.3.4中断源和中断向量.pdf
42.47 KB, 下载次数: 120
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3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf
68.41 KB, 下载次数: 139
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3.3.6模拟数据的采集.pdf
43.42 KB, 下载次数: 120
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3.3.7遥控信号采集.pdf
62.4 KB, 下载次数: 142
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3.3.8 PWM脉冲输出.pdf
95.35 KB, 下载次数: 149
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3.3软件设计.pdf
109.6 KB, 下载次数: 152
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3.4实验及结果.pdf
242.31 KB, 下载次数: 128
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4.2展望.pdf
70.69 KB, 下载次数: 182
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本章小结(1).pdf
54.21 KB, 下载次数: 101
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本章小结(2).pdf
18.11 KB, 下载次数: 102
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本章小结.pdf
114.62 KB, 下载次数: 124
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参考文献.pdf
83.08 KB, 下载次数: 113
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第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf
106.87 KB, 下载次数: 131
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第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf
36.52 KB, 下载次数: 120
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第四章总结与展望.pdf
45.86 KB, 下载次数: 115
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第一章概述.pdf
42.87 KB, 下载次数: 104
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附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf
15.88 KB, 下载次数: 123
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论文说明.pdf
14.55 KB, 下载次数: 108
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文摘.pdf
42.24 KB, 下载次数: 87
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英文文摘.pdf
35.66 KB, 下载次数: 89
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原创性声明和本论文使用授权说明.pdf
18.69 KB, 下载次数: 92
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致谢.pdf
41.71 KB, 下载次数: 93
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