【分享帖】云台电机调通了，原因是在CAN的初始化配置上面

玉生烟 · 2015-5-8 18:33:04

购买主题 已有 135 人购买 本主题需向作者支付 10 金钱 才能浏览

鞠欢 · 2015-5-16 14:09:44

了然唔_fZE07 发表于 2015-5-15 09:18
你的can通信整好了没？我是直接换板子了

我云台上的can芯片都不行，有电压输出，没波形换了两家买，芯片都有问题，不知道怎么弄了

长相思 · 2016-1-21 21:55:26

930170318 发表于 2015-5-9 02:12
可以角度锁死吗

你好我是今年刚参加的，请问官方提供的云台电机驱动程序中那些模式选择你们使用了么？效果怎么样

鞠欢 · 2015-5-9 17:08:52

了然唔_fZE07 发表于 2015-5-9 13:26
这算什么，我连假can芯片都用过，惨不忍睹……

我也是，买回来的全是坏的。我还以为我电路有问题

玉生烟 · 2015-5-8 18:34:53

可能我的板子做的有些问题，才导致频率不是1MHZ，但是通过这样的调参，调到了1MHZ，就能正常通信了！

玉生烟 · 2015-5-8 18:45:40

CAN通信不正常的也可以借鉴借鉴

IRONMAN · 2015-5-8 20:07:05

鼓掌。。。。。

回复 · 2015-5-9 02:12:06

可以角度锁死吗

了然唔_fZE07 · 2015-5-9 13:26:08

这算什么，我连假can芯片都用过，惨不忍睹……

了然唔_fZE07 · 2015-5-15 09:18:20

鞠欢发表于 2015-5-9 17:08
我也是，买回来的全是坏的。我还以为我电路有问题

你的can通信整好了没？我是直接换板子了

长相思 · 2016-1-17 18:17:19

我刚拿到电机....

[嵌入式] 【分享帖】云台电机调通了，原因是在CAN的初始化配置上面