【求助帖】求助大佬，怎么利用ep机器人测距，视觉标签

在使用EP机器人，此时你的视野中出现了一个视觉标签，情况如图，请用图形化编程写一段程序判断标签与自己的距离，请写出程序的思路和数学的推导过程，如果条件允许附上代码的截图，！！！！！！！！！！！！跪求