[项目类] 【RM2021 心得分享】浙江师范大学+ZNG+成长历程

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正式队员T_L
2020-12-15 18:56:52 显示全部楼层

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向各位问好!
在这里与大家分享一下我们报名参赛以来的队伍成长经历。
去年我们参加了步兵的单项赛,做出来了一台步兵车。队伍只有5个人,几乎全员零经验,类似的比赛也没有参加过。电控方面的单片机、机械的solidworks三维建模、视觉的所有内容,都!不!会!可以说是完全从白纸开始。现在是第二次参赛了,同样报名了单项赛,再加上想要进步一点,报名了步兵对抗赛。我们的经历供类似情况的队伍参考。
1)战队组建:实验室老师牵头,同实验室的成员参赛,凭兴趣选择去机械、电控或视觉组,至于宣传招商就队长项管兼任,或者大家一起做。
2)备赛内容:一个字就是“学”。我们基础几近于无,好在指导老师支持基本解决了资金和场地的问题。我们每周开会给各成员安排学习任务,每周队员的学习情况会给大家展示,学了什么、可以用在比赛中做什么、接下来要学什么,就是我们每次开会的内容。会议中队长或项管会将内容记录下来,任何队员都可以随时提问。这样一来,我们的各队员都对彼此所做的事一清二楚,谁认真谁懒散都很清晰。
这是我们统计每周学习情况的表格
[S@}TQA~ETE}UP8}C@($RK0.png (呜呜呜怎么这么糊,没发过帖不会搞这个图片)
不得不说我们的学习过程遇到了数不胜数的
问题,从最基础的搭建开发环境、安装三维软件都难以搞定到后面调试代码、测试性能问题花样百出。好在队员们大都认真负责,遇到问题就硬啃,虽然目前来说还存在很多难以解决的麻烦不过进步也很显著。

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梯队队员djiuser_b2pH9LY
2021-3-27 10:10:26 显示全部楼层
同是小白队伍

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英雄Rich_J
2021-3-29 19:27:03 显示全部楼层
对于新队伍来说我觉得最难的问题在于电控的同学能够跟上机械组的步伐。很多时候都是机械把发射做完了需要测试发射,代码没弄完;机械把底盘造好了想测试;代码没弄完;单个模块代码弄完了,整车造完了,代码量大了电控又继续白给。所以有些时候新队伍应该适当给电控一些压力尤其是第二年参赛的队伍,一定要让电控能够随时从去年拿出能够为了测试可以先用着的代码。步兵的整体代码其实......我觉得对于有经验的电控老司机来说从之前的模块整合的话基本上2 3天就能够写完。一定要多逼一下电控。加油!

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正式队员T_L
 楼主| 2021-4-5 11:51:58 显示全部楼层
Rich_J 发表于 2021-3-29 19:27
对于新队伍来说我觉得最难的问题在于电控的同学能够跟上机械组的步伐。很多时候都是机械把发射做完了需要测 ...

谢谢谢谢,我们正在努力!
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