【RM2021 心得分享】安徽理工大学鸿烈战队算法组踩坑记录

安徽理工大学 鸿烈 战队

算法组心得

（新人第一次发帖子，有很多地方写的不好，还望各位老哥多多指教）

我们队伍今年是第一次参加比赛，基本完全白手起家、从零开始，在这里也想分享一点算法组的踩坑日记，与各位交流一下。

一、做事之前一定要先有计划

首先是硬件上，确定好运算平台之后就不要随意改动了，比如确定使用树莓派4b，或者jetson nano、jetson tx2，这些微型计算机虽然都是arm的cpu，但是最兼容的linux系统在很多细节上并不一样，如果前期没有确定好到底用那种运算平台，而队员又已经开始学习，后期如果换了运算平台，队员前期学习的内容很多就无效了，会浪费很多学习时间。

摄像头的具体参数也要提前确定好，使用工业摄像机或者一般的摄像头，uvc协议、串口协议或者使用厂家自己的sdk，感光芯片的型号，是否需要用星光级，内参矩阵、焦距、主点、径向畸变、切向畸变、旋转矩阵、平移向量、平均重投影误差、重投影误差、重投影点镜头的参数等；镜头是否无畸变，还是有畸变后面通过算法调整，视角、装不装红外滤光片等都要提前算好。

其次软件上也要确定好版本号，包括系统的版本号、opencv的版本号、python的版本号、cmake的版本号，各个运算平台和实验机器的版本号都要统一。

二、不用过分追求高版本

这里特指的是vs和opencv的版本，虽然现在正在逐渐普及vs2019，但是大多数教程使用的还是vs2017或者vs2015，而opencv4一些较低版本与vs2019的兼容性就不是很好，所以不需要一上来就安装好vs2019，笔者建议使用vs2015进行开发即可，也与网络上的大多数教程适应。至于opencv和其他软件，比如很明显的问题就是opencv的版本更新比cmake慢，为了减少编译中产生的错误，建议各种软件都不要过分追求高版本。

三、插件推荐

Linux系统上写代码个人非常推荐vim，网络上也有很多写的很好的vimrc，可以实现cmakelist自动填充等功能。

Vs端使用Image Watch插件调试要方便很多。

嗯，大概就是这样了，如有错误还请各位提出。

Linux下开发还是比较推荐VSCode的，直接用Vim对于新队员来说上手难度比较大。

BabyXin 发表于 2020-12-24 21:01
Linux下开发还是比较推荐VSCode的，直接用Vim对于新队员来说上手难度比较大。 ...

呃，老哥你说的对，我自己在linux下用vim已经习惯了，所以才那么写，考虑到新队员的话，的确vscode更容易上手。

很赞，打算入坑算法

djiuser_G7rvvdL 发表于 2020-12-25 22:20
呃，老哥你说的对，我自己在linux下用vim已经习惯了，所以才那么写，考虑到新队员的话，的确vscode更容易 ...

linux下我个人感觉clion更爽