【RM2021 官方直播】第六期 机器视觉与算法
RoboMaster 高校赛务
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2020-12-30
RM2021 课程沙龙—机器视觉与算法
介绍了机器视觉的行业应用、大恒相机的型号特点和适用领域，同时引入对BLOB分析及双目视觉的原理和应用的介绍。
【直播主题】
第六期 机器视觉与算法
【时间地点】
12月30日（周三）19:00-21:00
直播平台：B站搜索“RoboMaster机甲大师
【直播嘉宾】
主讲人：大恒图像工程师
【直播流程】
19:00-19:30 机器视觉的行业应用、大恒相机的型号特点和适用领域
19:30-20:00 BLOB分析原理及应用
20:00-20:30 双目视觉原理及应用
20:30-21:00 答疑
Tips：
1. 讲解完毕后会进行专题问答环节，直播期间也可以随时通过弹幕互动哦
2. 给微信赛务号rmsaiwu留言，说出你最想听到的课程内容，说不定就会成为我们下期的分享主题
PPT下载：
Q：大恒的相机可以接妙算吗
A：如果是ＡＲＭv７或者ＡＲＭv８架构的话相机的驱动可以直接用的。
Q：ｈａｌｃｏｎ和openCV有什么区别
A：ｈａｌｃｏｎ是一款商业软件专门做图像处理的，主要有２G３G处理和深度学习。
Q：ｈａｌｃｏｎ是传统算法吗，可以跑深度学习吗？
A：ｈａｌｃｏｎ从２０１７年开始加入了深度学习，目前深度学习有分类、目标检测、语义分割、半监督学习、异常值检测。对于深度学习这方面支持OMX模型，相当于我们训练好的模型也可以导入ｈａｌｃｏｎ中进行运行。
Q：双目测距运算量会不会特别大
A：我们要看图像分辨率，如果分辨率特别大可以从视野中寻找指定特征点，这样我们只需要对点进行测距。相当于计算两个图的势差，通过势差测距离速度很快。
Q：ｈａｌｃｏｎ对比ｏｐｅｎｃｖ有什么优势
A：ｈａｌｃｏｎ提供了一个集成开发环境HDｅｖｅｌｏｐ，可以直接在HDｅｖｅｌｏｐ里做开发，上手快。在HDｅｖｅｌｏｐ里开发后可以封成函数，可以把他导成ｃ＋＋或者ｃ＃中，然后封装到自己的界面程序中。第二个优势速度快，ｈａｌｃｏｎ支持自动运行加速、指令集加速，回比ｏｐｅｎｃｖ快得多。比如一个简单的阈值会比ｏｐｅｎｃｖ快５－１０倍。我们可以在PC端开发，移植到嵌入式开发板上。
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