【分享帖】RoboMaster赛史概述（三）

2016年10月，RoboMasters 2017赛季的规则发布。与上赛季相比，该赛季细化了参赛双方的获胜规则判定，由2016年按照“摧毁基地机器人”、“双方机器人剩余总血量高低”的先后顺序，变为按照“摧毁基地机器人”、“基地机器人剩余血量高低”、“双方机器人剩余总血量高低”等的先后顺序进行胜负判定。此外，比赛双方必须击杀对方的地面机器人（即取得“一血”)后才能攻击敌方的基地。这些规则变动加强了基地机器人的战略地位，使得比赛更加富有观赏性。

在上赛季，半自动步兵的存在相当于比赛场上的备用步兵，由于各队的技术水平限制，半自动步兵完全没有展现出自主行动的能力。于是在2017赛季，规则取消了半自动步兵机器人，步兵机器人数量由4变为3，并新增了工程机器人这一兵种。工程机器人可以利用加血卡、障碍块等道具为本方机器人回复一定血量，也可以抓取大小障碍块来触发机关与战术卡位，但不能发射弹丸进行攻击。工程机器人的加入使得机器人之间的战术配合更加多元化，对战观赏性更佳。工程机器人只有两块装甲，功率大，但血量与步兵机器人相同，20s不受打击时还可以回血，从规则设置角度考虑，攻击工程机器人难度大，容易得不偿失，这样工程机器人就能够很好地完成比赛任务，突显“奇兵制胜”的比赛主题（若工程机器人成功激活五个机关立柱，则直接获得比赛胜利）。

神符系统也进行了改良，2016年地面随机出现的小符机关被取消，设立了成功击打五次九选一不同图案后获得1.5倍攻击力的“小符”和击打随机手写五个数字获得3倍攻击力的“大符”，增加了机器人视觉识别神符系统的难度，这也促使各参赛队不断地提高视觉识别能力，为视觉识别在后续比赛的发展奠定了基础。

2017年5月，RoboMasters更名为RoboMaster机甲大师赛，固定了赛事IP。

不少参赛队在这个赛季对步兵机器人的优化主要是集中在弹道的精准度、功率控制、以及射频射速控制上。以东北大学为代表，在限制功率的规则框架下，利用超级电容作为步兵机器人的蓄能池，可以利用电容中存储的电能在短时间内提升速度，增强了步兵机器人的灵活程度。而华南理工大学凭借机器人的视觉辅助瞄准系统，大大地提高了命中率，帮助其夺得当赛季总冠军。而华南理工大学、深圳大学在基地机器人上应用了导电滑环，使得己方基地在反击敌方的过程中，可以360度连续转动自身的装甲躲避攻击。这一设计思路为之后滑环步兵的出现埋下了伏笔。

英雄机器人方面，由于2017赛季保留了资源岛及其周边地形，部分战队借鉴了电子科技大学开源的伸缩腿登岛+摩擦轮取弹式英雄机器人的机械结构，使得此类型机器人成为2017赛季的常见机型。但也有很多战队对英雄机器人的登岛机构与取弹机构进行了大胆的创新：以东北大学、华南理工大学为代表的轮履复合式结构大大地提高了机器人通过梅花桩的效率，北京理工大学珠海学院的“九尺钉耙”式取弹机构、哈尔滨工业大学的“海绵轮”式取弹机构以及东北大学的“渔网”式取弹机构使得参赛队员们看到了更多从资源岛上获取弹丸的高效方法。

这一年，组委会规范了机器人的装甲检录规范，每台上场的机器人都必须贴有圆形数字贴纸，这使得观赛人员能分清机器人的具体编号，增加了观赏性，同时也是引导了参赛队在后续赛季的比赛中利用数字贴纸对机器人的装甲进行识别并攻击。但在当赛季，贴纸影响最大的是仍有参赛队自行研制的基地机器人。在2017赛季甚至2016赛季，许多参赛队伍在基地机器人的4块顶装甲的间隙中又安装了四块“假装甲”，使得在基地机器人运行的时候无法分辨哪个是真正要攻击的装甲。17赛季规定，数字贴纸只能贴在机器人的真正的装甲模块上，尽可能地减少了“假装甲”这种非技术优势带来的影响。

2017年5月中下旬，RoboMasters2017分区赛在南部赛区（华南理工大学）、北部赛区（中国石油大学（北京））、东部赛区（上海交通大学）和西部赛区（电子科技大学）共四个赛区开赛，通过激烈角逐，共有24支队伍直接进入总决赛，分别是：

• 南部赛区：华南理工大学（华南虎）、深圳大学（RobotPilots）、厦门大学（RCS）、桂林理工大学（Avenger）；
• 北部赛区：大连交通大学（TOE）、东北大学（T-DT）、山东科技大学（Smartrobot）、辽宁工业大学（Roboteam）、华北科技学院（Storms）、中国石油大学（北京）（SPR机器人）、哈尔滨工程大学（创梦之翼）、中央民族大学（BKd）；
• 东部赛区：中国矿业大学（酷博特）、华中科技大学（Star Evolution）、上海交通大学（TPP）、安徽信息工程学院 （Artisans）、东南大学（SUPERNOVA）、中国科学技术大学（reaper）、太原工业学院（火线）；
• 西部赛区：电子科技大学（One Point Five）、重庆大学（Allspark）、西安交通大学（笃行）、西安电子科技大学（IRobot）、兰州理工大学（红柳猎人）。
  

此外，在未直接晋级国赛的队伍中，22支队伍凭借着分区赛较好地综合表现拿到了复活赛的门票，并争夺出了最后八个国赛名额，分别是：中国石油大学（华东）（RoboPioneers）、北方工业大学（DreamTeam）、北京理工大学珠海学院（毅恒）、西南科技大学（龙山飞虎）、香港科技大学（ENTERPRIZE）、弗吉尼亚理工大学（RoboGrinder）、哈尔滨工业大学（I Hiter）、电子科技大学中山学院（RoboBraver）。

2017年8月1日-6日，总决赛在深圳市春茧体育馆举办，32支队伍经过激烈角逐、最终华南理工大学的华南虎代表队凭借机器人的全面能力和极高的稳定性获得了该届比赛冠军，亚军归属山东科技大学的Smartrobot，季军为太原工业学院（火线），殿军为哈尔滨工业大学（I HITER）。八强：东北大学（T-DT）、北方工业大学（DreamTeam）、中国石油大学（华东）（RoboPioneers）、中国石油大学（北京）（SPR机器人）；十六强：中国矿业大学（CUBOT）、西南科技大学（龙山飞虎）、西安交通大学（笃行）、深圳大学（RobotPilots）、上海交通大学（TPP）、辽宁工业大学（Roboteam）、华中科技大学（Star Evolution）、电子科技大学（One Point Five）。冠、亚、季、殿军以及其他八强队伍为国赛一等奖，十六强队伍为国家二等奖，剩余十六支队伍为国家三等奖。

17赛季我觉得最亮眼的就是第一次出现了滑环基地和履带底盘，当时为了抢上岛时间，启动的时候英雄甚至直接履带跑的。当时大家还在玩INA260或者INA226做电流计拿来做功率闭环，超级电容刚提出来。我记得当年基地做假装甲板很流行，当时连国赛队伍有视觉的都不是很多，就算有贴纸操作手玩着也很懵。哈工大的非正多边形的基地反击很猛，打哪个队来着，把人英雄在基地区直接给反击死了；基地有的用全向轮有用麦轮的；而且还有为了防止被基地识别后反击，打基地的时候伸缩腿英雄直接升起来打基地（后来被官方连夜改规则了）。当时有好些队伍大家都很穷，每年总预算才10w不到，大家都用玻纤，连碳板都只能土豪队用。当年在春茧看深大和华南理工的基地真的转的好快，而且当年没有限制反光度啥的，做的车亮晶晶，转起来很漂亮。而且当年就有了2006的雏形（准确是16赛季）使用，拿来拨弹，之前不少队伍还用的namiki电机（虽然说现在似乎也有队伍用namiki/doge）。当时有些回忆真的很美好~

蹲楼，等继续更

RM的影响力越来越大，确实应该有一份专门的发展历史整理，插个眼，等更

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