【分享帖】RoboMaster赛史概述（四）

2017年秋，RoboMaster2018赛季的规则发布。本赛季规则与2016、2017相比改动较大，但各参赛队的技术水平都在不断提高。兵种的变化、技术的革新，这些为2018赛季增色不少。

机器人兵种方面，原由参赛队自己研发制作的基地机器人在本赛季被一分为二：一部分变成了固定在地面的官方道具——基地，基地的战略地位与原基地机器人等同，基地外部有金属护盾，护盾在闭合状态可以遮挡住基地的下方装甲板；另一部分变成了只能在启动区轨道上自主运行并反击对方的哨兵机器人，哨兵机器人的存亡决定了基地护甲的合开，因此，击杀对方哨兵机器人成为了比赛的重要任务。空中机器人也进行了修改，空中机器人可以配备一台17mm弹丸发射机构，最多发射200发弹丸，可以攻击对手但不能被攻击。

比赛机制方面、沿用了两个赛季的射频机制被热量机制取代。每辆机器人发射弹丸的频率不再被限制为一秒2发或者5发，对英雄机器人而言，其实时热量与发射弹丸的数量有关，而对步兵机器人，其热量与发射弹丸的数量和速度有关，热量超过限制则会被裁判系统判罚。这一机制为参赛队在两方交战发弹时拥有了更灵活的选择（低速近战秒杀或者高速远程狙击），由于在热量机制下，机器人的攻击速度明显加快，带给观众的感受就是赛场上会不断地出现击杀机器人的场面，比赛节奏也随之加快。为此，比赛引入了复活机制。即阵亡机器人可以由本方机器人推回复活点复活。在复活点的机器人也可以回复血量至血量上限。一方通过击杀敌方机器人获得相应经验值进而升级，升级后的机器人会获得更高的血量值与热量值。

场地方面，沿用了两个赛季的资源岛及其周围的梅花桩、机关立柱被移除，新规则将资源岛一分为二，弹药箱的不同区域放置了装有大弹丸、混合弹丸、小弹丸的弹药箱。工程机器人和英雄机器人需要登上资源岛的400mm台面并通过机械爪抓取装有大弹丸的弹药箱。但由于资源岛下层的混合弹药箱也存在少量大弹丸，不少队伍在比赛开始后由己方英雄机器人直接获取岛下的混合弹药箱，通过其中的大弹丸击杀比自己取弹速度慢的敌方英雄机器人，进而获得开局优势，这种战术大大提升了比赛的激烈程度。华南理工大学与东北大学作为当赛季的冠亚军，其获取岛下混合弹药箱的速度分别为第一名（12s）和第二名（16s）。

这一年，规则规定每个机器人的装甲必须按照规定贴好印有数字的装甲贴纸，引导参赛队能有效利用装甲灯条、装甲贴纸等特征完成视觉识别，引导机器人的云台始终指向敌方机器人状态，提高弹丸攻击效率。在国赛阶段，通过视觉识别技术来击打能量机关以及敌方装甲板已经是强队的必要手段。

这一年，以中国矿业大学为代表，滑环步兵（俗称“小陀螺步兵”）被很好地应用到实战中，相对于“猫步”模式，滑环模式的移动更加灵活，躲避效率有所提升，中国矿业大学凭借着滑环步兵和视觉辅助瞄准技术在赛场上所向披靡，鲜有对手。而滑环模式结合视觉识别技术，则成为日后RoboMaster赛场上的主流技术手段。

这一年，部分队伍通过超级电容技术，使得本方机器人在限制底盘功率的规则下在需要的情况下提升机器人的移动速度。在前期步兵机器人卡位、英雄机器人获取弹丸等战术环节中，拥有超级电容技术的队伍占有了一定的先手优势。

2018年5月，RoboMaster2018分区赛在南部赛区（佛山岭南明珠体育馆）、中部赛区（南京理工大学）和北部赛区（中国石油大学（北京））共三个赛区开赛，通过激烈角逐，共有24支队伍直接进入总决赛，分别是：

• 南部赛区：电子科技大学（One Point Five X）、华南理工大学（华南虎）、佛山科学技术学院（醒狮）、福建工程学院（万维新能源）、深圳大学（RobotPilots）、北京理工大学珠海学院（高巨毅恒）；
• 中部赛区：东北林业大学（Ares）、中国矿业大学（CUBOT）、华中科技大学（狼牙）、同济大学（Super Power）、浙江纺织服装职业技术学院（Robofuture）、南京理工大学（Alliance）、太原科技大学（NewMaker）、西安交通大学（笃行）、太原工业学院（火线）、太原理工大学（TRoMaC）
• 北部赛区：山东科技大学（Smartrobot）、哈尔滨工业大学（I Hiter）、中国石油大学（北京）（SPR机器人）、大连交通大学（TOE）、燕山大学（YSU Eagle）、北方工业大学（DreamTeam）、华北理工大学（Dig up）、东北大学（TDT）。
  

此外，本赛季为港澳台以及海外队伍设立了国际预选赛，视为分区赛的一部分，共有12支队伍参加了国际预选赛，4支队伍获得了国赛入场券：香港科技大学（ENTERPRIZE）、福冈联合大学（FUKUOKA NIWAKA）、新加坡南洋理工大学（MECATRON）、弗吉尼亚理工大学（RoboGrinder）。

在未直接晋级国赛的队伍中，16支队伍拿到了复活赛的门票，并争夺出了最后4个国赛名额，分别是：中央民族大学（参北斗）、上海交通大学（交龙）、桂林电子科技大学（Evolution）、华北科技学院（Storms）。

2018年7月25日-29日，总决赛在深圳市春茧体育馆举办，32支队伍经过激烈角逐、最终华南理工大学的华南虎代表队凭借机器人的全面能力和极高的稳定性获得了蝉联比赛冠军，亚军归属东北大学T-DT战队（此前三届比赛的亚军均为北方参赛队），季军为中国矿业大学（CUBOT），殿军为哈尔滨工业大学（I HITER）。八强：北方工业大学（DreamTeam）、电子科技大学（One Point Five X）、大连交通大学（TOE）、太原工业学院（火线）；十六强：福冈联合大学（FUKUOKA NIWAKA）（成为首个打入十六强的国际赛队伍）、华北科技学院（Storms）、南京理工大学（Alliance）、山东科技大学（SmartRobot）、太原科技大学（NewMaker）、太原理工大学（TRoMaC）、同济大学（Super Power）、中央民族大学（参北斗）。

冠、亚、季、殿军为国家特等奖，其余十六强队伍为国家一等奖，剩余十六支队伍为国家二等奖，复活赛未出线队伍为国家三等奖。

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