【分享帖】浅谈纵臂悬挂布置方式以及长度与夹角

       众所周知，由于麦轮与地面的接触不是一个光滑连续的面，振动在所难免，为了减小麦轮带来的振动影响，RM赛场上曾经出现过各种形式的悬挂，大浪淘沙后就只剩下独立摇臂悬挂，但是你真的了解你自己用的摇臂悬挂吗？摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度，很多时候都是根据试验现象得出某种样式大概合适，然后来一句“祖传悬挂三十年保质保量”，把传说中学长的轮组直接套用或稍加改造。在一次偶然机会下被问到摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度问题竟回答不上来后，觉得有必要进一步讨论在误打误撞中刚好发展起来的摇臂悬挂，本文观点浅薄甚至错误，是为了和坛友们讨论而发，希望有所研究的大佬们能指点一二(说人话就是：来水文章的，没用的知识又增加了)

      本文规定麦轮旋转平面与摇臂旋转平面平行的摇臂为纵臂悬挂，麦轮旋转平面与摇臂旋转平面垂直的摇臂为横臂悬挂（如下图）台型布置方式侧视图为内八，倒台型布置方式为外八，平行布置方式分平行前倾和平行后倾，本文仅讨论常见的纵臂悬挂。

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RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-5 01:45
左右晃头是麦轮的特性引起的，弹簧硬轮距变化小，确实可以抑制晃头，软弹簧还不点头那只可能是重心确实低 ...

横臂悬挂左右不晃头，前后刹车点头，跟麦轮没关系，这仅仅是个抗点头角的问题

佬，文章可能太久远了，图片都看不了，不便于理解您的思路，可以发一份文档版的吗？

菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:55
上面说的就是开源步兵，点头跟麦轮关系不大吧

有关系的，点头是多种原因叠加，不然如何解释在相同臂长和避震器下横向悬挂易抬头点头，纵向悬挂易左右摇晃，再者如果因结构原因难以控制变量的话，把较软的纵臂悬挂麦轮改成普通轮试验即可

雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 23:52
差别是不大，一没阻尼，二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧，有阻尼的话回弹感觉会舒服不 ...

限位板对抬车摔车确实有必要，提别是对带有油压阻尼的避震器，可以很好的保护避震器的杆和避震器固定座，拉簧的话较硬倒无所谓，太软没有限位板飞坡或下公路怕要刮地了

交大的悬架是拉簧，跟避震器不太一样，悬架是被一个限位板顶住的，在弹簧比较强的时候，外力小于拉簧内力甚至是不会点头的，但是这是20赛季的车，对于盲道而言确实不够好

雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 15:13
交大的悬架是拉簧，跟避震器不太一样，悬架是被一个限位板顶住的，在弹簧比较强的时候，外力小于拉簧内力甚 ...

拉簧和普通的悬挂区别不大吧，就是固定方式不同和没用阻尼器呀，咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟没有是的哈哈。
如果是单纯的拉簧应用的话感觉和一般的纵臂区别不大呢，拿限位板顶住的悬挂要是弹簧不强也会点头的。

椒山 发表于 2021-2-4 20:37
拉簧和普通的悬挂区别不大吧，就是固定方式不同和没用阻尼器呀，咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟 ...

差别是不大，一没阻尼，二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧，有阻尼的话回弹感觉会舒服不少

起步刹车时的抬头点头情况，前后移动用软弹簧不点头，左右移动的情况下会有晃头情况，弹簧越硬越不容易晃头。
下台阶冲下去就行。
过盲道这个事儿还是皮实耐操优先，震动大一点无妨。

菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 00:44
起步刹车时的抬头点头情况，前后移动用软弹簧不点头，左右移动的情况下会有晃头情况，弹簧越硬越不容易晃头 ...

左右晃头是麦轮的特性引起的，弹簧硬轮距变化小，确实可以抑制晃头，软弹簧还不点头那只可能是重心确实低，或是摇臂夹角接近零出现的优势

椒山 发表于 2021-2-4 20:37
拉簧和普通的悬挂区别不大吧，就是固定方式不同和没用阻尼器呀，咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟 ...

限位板保护的是避震器，设计的好也是可以抑制小部分点头区间，意思就是会点头的还是会点头，但点得不是很多限定在限位板区间内了

菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:49
横臂悬挂左右不晃头，前后刹车点头，跟麦轮没关系，这仅仅是个抗点头角的问题 ...

我以为上面说的是开源2020的拉簧纵臂步兵，对19赛季国赛上的横臂确实是（咱横纵臂定义是一样吧）