[机甲大师开发者] 【求助帖】外售的官方UWB标签模块无法连接到裁判系统

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梯队队员astro
2021-3-15 22:37:13 显示全部楼层

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我们购买了一套官网上6999买的UWB定位系统套装,但是安装的时候发现它是gh1.25的4pin接头,和机器人制作规范手册里面描述的不一样,也没有在包装里面发现有航空转接线。
UWB模块本身不存在问题,配合基站我们可以在RoboMaster Assistan看到它的定位可视化信息,但是接入裁判系统后仍显示标签模块离线,我们也尝试过直接把gh1.25的接头换成航空接头插到裁判系统,但仍旧显示标签模块离线。
据我们所了解,比赛现场发的标签模块和我们购买的标签模块硬件一样,但所使用的can协议不一样,所以无法直接连到裁判系统被检测到。
不知道有没有其他学校遇到同样的问题,或者可以寄回去给官方重刷和比赛现场一样的固件。


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