【求助帖】关于英雄单发限位的问题

想问问大家都是怎么做单发限位的？我们队想用微动开关实现，有大佬觉得这方法可行嘛

Rich_J 发表于 2021-3-29 19:39
微动开关可行的，但是要选好微动开关，有些开关比较软，效果就不行。除了微动还可以考虑一下有一种小的那种 ...

请问内嵌碳管的轴承具体是啥 长什么样呢

拨弹轮角度闭环

微动开关可行的，但是要选好微动开关，有些开关比较软，效果就不行。除了微动还可以考虑一下有一种小的那种内嵌碳管的轴承

Rodeson 发表于 2021-3-30 16:20
拨弹轮角度闭环

角度闭环试过 误差会积累导致多拨弹不太行 后来才想用这个方法

Gagouking 发表于 2021-3-31 10:21
角度闭环试过 误差会积累导致多拨弹不太行 后来才想用这个方法

讲道理是不太会的，可能你们计数没做好吧...而且可以尝试采用裁判系统返回发射数据来对拨弹电机进行修正，然后闭环。

Gagouking 发表于 2021-3-31 10:25
请问内嵌碳管的轴承具体是啥 长什么样呢

emmm，我不是做机械的，我只知道我们用过这个，叫啥名字不太懂，长得和圆珠笔头小尖尖那种挺像的

Rich_J 发表于 2021-4-13 17:05
讲道理是不太会的，可能你们计数没做好吧...而且可以尝试采用裁判系统返回发射数据来对拨弹电机进行修正 ...

请问是读取射频来进行校准吗