【求助帖】如何控制云台一个轴的多个电机

Dellyin · 2021-4-1 22:32:38

小白求助，如题，例如pitch轴需要两个6020，在can报文无法满足对每个电机单独控制的情况下，如何用一个pitch轴两字节的数据电流反馈控制两个电机同步运动？求助大佬

Exam · 2021-4-27 15:10:42

其中一个电机反馈闭环计算，计算的结果作为两个电机的输出，如果两个电机单独闭环可能万一调疯了可能会损伤机械结构

GaussZhou · 2023-2-17 15:02:43

其中一个电机用pid，输出值同时给到另外的电机上

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