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【求助帖】如何控制云台一个轴的多个电机
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Dellyin
2021-4-1 22:32:38
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金钱
小白求助,如题,例如pitch轴需要两个6020,在can报文无法满足对每个电机单独控制的情况下,如何用一个pitch轴两字节的数据电流反馈控制两个电机同步运动?求助大佬
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电梯直达
沙发
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【求助帖】如何控制云台一个轴的多个电机
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Exam
2021-4-27 15:10:42
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只看该作者
其中一个电机反馈闭环计算,计算的结果作为两个电机的输出,如果两个电机单独闭环可能万一调疯了可能会损伤机械结构
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照妖镜
板凳
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【求助帖】如何控制云台一个轴的多个电机
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GaussZhou
2023-2-17 15:02:43
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只看该作者
其中一个电机用pid,输出值同时给到另外的电机上
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照妖镜
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