[机械设计] 步兵云台和底盘连接只用电流滑环替代轴承来实现小陀螺

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下士清灬泽
2021-5-5 15:33:53 显示全部楼层

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各位大佬们,我有个问题,请问电流滑环的内外圈转动,能替代轴承的内外圈转动吗?就是步兵机器人云台和底盘连接,加了电流滑环来实现小陀螺,但是设计时没有加轴承,通过电流滑环内外圈转动来实现轴承的作用,电流滑环的轴向受力很小,径向不怎么受力。这样子设计会出现像餐桌轴承那样超短寿命的现象吗?如果会的话,大致寿命是多久就会出现显著的阻力增加呢?如果不会的话,这样子设计还会出现什么其他的缺陷吗?或者还可能有什么其他的现象发?欢迎各位大佬们畅所欲言


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下士Lik-
2021-8-11 21:51:41 显示全部楼层
滑环在这里就不仅仅只是做到导电的作用,它同时还具有支撑和转动的作用,但它的主要作用还是导电,所以它的其他作用并不是主要作用,比如在滑环内测加光轴支撑云台,还有很多将力分担到别的地方的设计,个人觉得最好还是它只负责导电的好。

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中士叶子铣剪锤
2021-5-6 12:41:19 显示全部楼层
你们的电滑环可能自带轴承吧 不然怎么维持同轴转动。云台yaw轴受力应该挺大的,尤其飞坡,然后还有可能翻车。看里面轴承带不带得动咯

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下士shimmer-shadow
2021-7-17 10:36:14 显示全部楼层

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为什么“电流滑环轴向受力很小,径向不怎么受力”呢,本来该由轴承承受的径向力和轴向力转移到哪里了呢

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下士清灬泽
 楼主| 2021-5-5 15:35:00 显示全部楼层
欢迎各位大佬们畅所欲言

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少尉wbh23333
2021-5-6 15:32:24 显示全部楼层

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你这比6020电机直接当yaw还过分,必死的

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下士Yuuuuuu
2021-5-12 17:08:29 显示全部楼层

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应该是比餐盘轴承的寿命还要短

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中士做车车的绅士
2021-5-18 16:43:41 显示全部楼层
不怕断头可以试试

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中士越女
2021-6-13 10:11:02 显示全部楼层

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设计轴承时要用加工件

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下士tust
2021-7-12 08:20:42 显示全部楼层

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中士云嘤嘤
2021-7-13 10:46:03 显示全部楼层

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:D
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下士河北师大项管
2021-7-13 12:48:30 显示全部楼层

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时间久了肯定出问题啊
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