【求助帖】P轴电机负载

铁头大平哥 · 2021-5-15 15:29:55

P轴6020电机大家有负载过大的情况吗？有什么比较好的解决办法吗

MS天下第一 · 2021-5-15 15:29:56

先算好力矩再设计是最好的办法，如果你的设计超出6020的额定力矩的话就上省力结构，连杆，同步带，齿轮都行。如果你是已经装上去了的话还是往翘起的那边绑负重吧，另外有时不一定是太重，hal库出问题导致的电机过载我们也不是没遇到过。。。。

叶子铣剪锤 · 2021-5-17 10:51:29

减转动惯量

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