3508平衡车

saphxia · 2021-6-24 21:57:54

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本帖最后由 saphxia 于 2021-9-10 13:51 编辑

有尝试过用3508做的平衡车吗，调自闭了，市面各种开源算法都试了不少，效果一直不太理想，求助大佬们

Lik- · 2021-9-11 08:53:36

3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。

LX2020 · 2021-7-3 09:55:00

平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b站），调试的话首先注意：机械上做到自平衡，机械上稳了才好调，陀螺仪的话直接用c板自身的陀螺仪即可，思路部分借鉴平衡小车，还有就是这个车挺大的，不像平衡小车，调起来可能会崩溃，特别是高频震动的时候，然后就按部就班调试就行。

jerry001 · 2021-7-21 17:05:44

没有过

越女 · 2021-7-5 08:34:33

用3508做平衡车，太奢侈了吧

djiuser_GwNdoSv · 2021-7-9 21:17:14

没有呀
难

JAY JAY · 2021-7-9 22:09:08

我们也是同样问题。

Qiu-Griir · 2021-7-12 14:29:38

LX2020 发表于 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b ...

您不会说的是那个4个麦轮放一排的吧

djiuser_OLdfsJw · 2021-7-13 10:57:59

用3508做平衡车，太奢侈了吧

云嘤嘤 · 2021-7-13 16:16:36

用3508做平衡车，太奢侈了吧

tust · 2021-7-15 17:22:02

可以用6080试试

Holmes · 2021-7-17 21:29:51

3508永远的神

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