【求助帖】3508平衡车

有尝试过用3508做的平衡车吗，调自闭了，市面各种开源算法都试了不少，效果一直不太理想，求助大佬们

3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。

平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b站），调试的话首先注意：机械上做到自平衡，机械上稳了才好调，陀螺仪的话直接用c板自身的陀螺仪即可，思路部分借鉴平衡小车，还有就是这个车挺大的，不像平衡小车，调起来可能会崩溃，特别是高频震动的时候，然后就按部就班调试就行。

没有过                                             

还没用过3508呢

越女 发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

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用3508做平衡车，太奢侈了吧

3508可能存在带不动，飞坡就翻车情况，看你设计吧

师大的菜鸟 发表于 2023-6-9 20:48
请问你们是正常的pid算法吗？有没有对虚位有专门的处理算法呢？

用的是lqr，没有专门的处理算法

yezi 发表于 2023-1-29 16:14
他们说3508有虚位个人认为影响不大，目前我们的平衡步兵就是用3508

请问你们是正常的pid算法吗？有没有对虚位有专门的处理算法呢？

他们说3508有虚位个人认为影响不大，目前我们的平衡步兵就是用3508

3508应该是可以的，西交利物浦大学的共轴麦轮平衡步兵和合肥工业大学宣城校区-WDR战队平衡步兵都是3508

用3508做平衡车，太奢侈了吧

我们课题组也在做平衡车，目前也还在搞算法，有机会进一步交流啊~