【求助帖】3508平衡车

有尝试过用3508做的平衡车吗，调自闭了，市面各种开源算法都试了不少，效果一直不太理想，求助大佬们

tust 发表于 2021-7-15 17:22
可以用6080试试

是步进吗，没有编码器怎么控制速度呢？

LX2020 发表于 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b ...

不是麦轮，就是普通胶轮，可恶，是我太菜了

jiuden 发表于 2021-7-21 18:43
我也是，调了半天都只能勉强立，但不能立在原地，不知道楼主有没有解决

我这边是在原地勉强能立住，但是不能受扰动（风吹、手推什么的），一受扰动就很难再次稳定下来

jiuden 发表于 2021-7-25 16:17
楼主解决了吗?我调了两天也和你差不多

没有，我太菜了，一直没有什么实质性的进展

Lik- 发表于 2021-9-11 08:53
3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多 ...

三全向轮是？？

Lik- 发表于 2021-9-9 21:30
可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

啊，对，这个有试过，但是可能因为整车太重了，效果不是很理想