【求助帖】关于6020云台电机的疑问

大佬们  我给6020的电流 输出了30a   但 根据反馈实际的被给定电流只有 16a ~ 18a 左右
而硬件层面上 给他的电源线只支持 6a 的输入
请问有大佬知道为啥会出现这种情况吗