[机械设计] 英雄pitch防卡弹结构+全车图纸非正式开源

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哨兵雾之湖的小球
2021-6-29 03:46:08 显示全部楼层

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本帖最后由 雾之湖的小球 于 2021-8-4 00:06 编辑

2021/8/3更新: 新增全车图纸、说明
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一、pitch轴结构简述
目前根据交流结果,大部分学校应该都是导杆机构,但是下导杆还是蛮蛋疼的
使用该方案的柔性卷尺结构,可以合理利用卷尺两面所能承受的极限受力大小不一的特点,利用卷尺堵上pitch轴的缝隙,还能顺着供弹管弯曲收容起来
该方案demo一次成功,没有优化,轻易实现-20到+40度的大俯仰角(但是在上缝隙处依然需要一根导杆,不能只堵下面不堵上面)
QQ截图20210629025212.png QQ截图20210629030126.png
图中两个箭头所指的两个部位是该结构的涉及零件,均为打印件,左端是收纳滑槽,卷尺不固定,在里面滑动,右侧是固定端,卷尺型号是某宝11mm宽的1米卷尺,剪一截直接螺丝拧紧,粘好都行,凸面向上安装
卷尺的截面是一个∩形,这个形状让它两面受力情况不对称,一面可以抵抗的较大的压力,而另一面无法抵抗。凸面向上安装就可以做到既能抵抗弹丸压力,又能顺势收进滑槽

QQ截图20210629031452.png QQ截图20210629031430.png 2020版英雄的卷尺实物展示,此时这个结构已经用上,该结构的优势是容错性强,展示中的结构并没有进行优化,进行优化之后表现能更加优秀,体积小,成本低,几乎没什么活动部件,刚性零件都是打印件。

二、图纸以及说明
  该车底盘基于交龙开源步兵,做了一些降成本的反向优化操作(?),底盘是比较保守的方案,因为2020版本英雄底盘实在是做的太烂了,为稳定起见没有太多自己的东西,很抱歉。
  云台同步轮兼yaw轴是用打印同步轮承受惯性力,有严重强度缺陷,需要彻底推翻设计;此外自适应连杆部位,滑块螺钉是受拉的,不是最优的设计,一定程度是成本考虑,此外还有很多地方看起来可能会比较迷,都是为了省钱和工时而采用打印件的低强度方案。
  个人认为可以吸收的地方有:
①底盘上的拨盘电机偏置加上使用齿轮的传动方案,灵感来自于action舵轮传动,2020英雄中这里采用的是带传动,非常厚+容易滑齿;
②底盘使用碳板搭成的六面体来支撑云台,同时把某某龙电滑环容纳在里面,可能不是很好拆,但是结构非常简单稳定,也容易加工。
③炮部分的发射管下方采用V形接触面进行定心(类似于官步),但是限位方案存在问题,之前是通过掰弯微动开关的铁片来限位的,最好设计一个单独的限位器。
④大弹丸弹仓直接使用大FDM打印件,弹仓碳板直接固定在打印件上,装配结构很简洁,成本也非常低。

QQ截图20210803175153.png

链接:https://pan.baidu.com/s/10I45K6CzwJ9Su325Z71AMQ
提取码:t4nz


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常见问题:
Q:上方的导杆也可以用卷尺吗?
A:不行,因为上方和下方的弹管弧形弯曲方向相反,但是可以比较方便的使用导杆


本设计开源的目的在于技术交流,未经授权禁止用于商业用途。










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顾问秃头机械
2021-6-29 03:56:10 显示全部楼层
这个结构真的是太妙了
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顾问MasterWang
2021-6-29 11:25:18 显示全部楼层
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正式队员机械苦工
2021-6-29 08:15:29 显示全部楼层
大佬TQL
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顾问Waiwai
2021-6-29 11:59:10 显示全部楼层
TQL TQL TQL TQL TQL

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英雄xwj
2021-6-29 12:36:02 来自手机 显示全部楼层
学到了学到了

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步兵小黑丶LV
2021-6-29 13:06:15 显示全部楼层
妙!没得说
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英雄AKA_firework
2021-6-29 15:15:04 显示全部楼层
妙~~~~啊~~~
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正式队员超人不会飞
2021-6-30 15:29:48 显示全部楼层
妙啊妙啊
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顾问鲨鱼胖胖
2021-7-6 10:17:04 显示全部楼层
太强了
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