[开源汇总] 【RM2021-飞镖PCB硬件开源】西南大学GKD

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步兵人形机床王六环
2021-7-2 12:13:47 显示全部楼层

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       项目简介
       作为飞镖机器人的主控板,于2020赛季设计完成,在2021赛季中开始使用。嵌入式硬件组为让飞镖主控板实现稳定,可靠,高集成,易维修。设计了此款PCB板。板载有视觉串口,三个舵机接口,无刷电调接口和陀螺仪,无线电,蜂鸣器等多种外设,能够实现现阶段飞镖机器人的绝大部分功能。可靠性较高,抗损毁能力尚可,可以作为飞镖主控板。
(此方案还存在些许不足,希望大家能够给我们一些建议)
       项目名称 飞镖机器人主控PCB板
       项目链接 : https://pan.baidu.com/s/1ikvrvOZ0DhWgQoyNFP2viw  提取码:lvzr
       使用者注意:
        1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;
        2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
        3飞镖PCB文件及展示文档详见网盘链接附件;
        4、本开源文件的最终解释权归西南大学GKD战队所有。
      

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梯队队员James_LQH
2021-10-18 22:05:06 显示全部楼层
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梯队队员djiuser_UYcD8ee
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正式队员玖生
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正式队员HAJ
2024-1-26 22:51:55 显示全部楼层
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步兵djiuser_LuKb9Se
2024-2-7 11:20:34 显示全部楼层
感谢前辈分享整理,新人小白学到了
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