[机甲大师开发者] 【分享帖】重磅-再也不用为麦轮的磨损和更换操心了!

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英雄wbh23333
2021-7-3 11:10:10 显示全部楼层

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     致北京理工大学珠海学院,青海大学,深圳技术大学,哈尔滨工业大学深圳校区,宁波诺丁汉大学,深圳信息职业技术学院,东莞理工学院,宁波工程学院,湖南大学,华南理工广州学院等等,以及其他学校参与设计,测试和改良的参赛同学
      没有这些伙伴们的支持,我脑中的这个构想,就不会成为今天的现实。
     在来自各个好兄弟队伍和参赛同学们的持续关注和支持下,才最终能够设计出HEXROLL系列的新型麦轮。自从我在2020年7月论坛发布的《麦轮详细设计的研究开源》刚好一年过去了。这一年里,我通过对麦轮底层设计原理的研究,对现有麦轮进行了全新设计,并获得了多项专利,完成了研发,测试,以及量产的工作。最终在今天正式推出了这款麦轮。
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新型麦轮的设计特点
模组化:采用相同的小轮模组,不同直径HEXROLL都是由相同的小轮模组组成的,相同旋向可互换。
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                 通用的小轮模组
小轮快拆:小轮模组中的小轮采用了圆柱卡扣设计,可使用简单的工具快速拆出更换。
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                               支持快拆快换的设计

可变径:通过更换钣金并增加或减少小轮模组即可安装出不同直径的麦轮。
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                                                        可变径的设计

每个机械工程师的梦想,深度二次开发整体骨架采用钣金设计,可根据用户需求进行多样化定制,方便大家适配不同的电机和悬挂的设计,欢迎大家发挥想象力。
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       以上二次开发示例图片均已通过各方同意公开
      在我参赛的两年时间里,通过我对原麦轮两年的使用以及与其他队伍大量的关于麦轮的沟通,发现现有麦轮有非常多让人痛苦的地方,非常需要改变。于是我开始对麦轮的底层设计原理进行研究,奠定了这款新型麦轮的基础,可以说这款新型麦轮的优点,就是我和其他队伍一起历经痛苦的反面。在迭代过程中,我发现每个队伍都有二次开发的需求,所以为HEXROLL系列提供了定制服务,带给专业开发人员无限的可能。
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      其中特别感谢北理珠,青海大学和东莞理工学院的队伍,他们对该设计展现了极大的兴趣并进行了最早的二次开发,均取得了不错的效果。
      我还尝试把轮毂电机设计了进去,相对于市面上的轮毂麦轮,无论是价格,性能,重量,尺寸,都获得了显著的提高。
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       在我参赛的两年时间里,我为了更换损坏的麦轮小轮,花费了大量的时间,这让我在设计的时候就下定决心解决小轮子磨损的问题,省吃兼用,重新优化了小轮的骨架和外胶的设计以及材料选型,最后测试结果也非常对得起我的付出。                                                                                        7e521e6c674225488af07537b431c96.jpg
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                          传统小轮和新小轮同车同跑磨损对比
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     HEXROLL MECANUM系列的一些基本参数
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    一路走来非常艰辛,非常感谢RoboMaster比赛给我们带来了难忘的时光,让我坚定了创业的道路,对于这款HEXROLL,还有非常多可以深挖和改良的地方,大家对这个麦轮有想法或想对现有设计进行改良和开发的队员,又或者想了解这款麦轮其他信息的队员,都欢迎联系我电话13104783795,或QQ  2059964986了解更多信息。非常感谢大疆举办的RoboMaster,培养了一代又一代的优秀年轻工程师。


上一年发布的,麦轮的底层设计研究传送门
麦轮详细设计的研究开源【RoboMaster论坛-科技宅天堂】
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英雄wbh23333
 楼主| 2021-7-3 11:35:32 显示全部楼层
本帖最后由 wbh23333 于 2021-7-3 11:54 编辑

感谢这一年持续关注我,支持我,尝试我产品的hxd队伍们
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英雄wbh23333
 楼主| 2023-1-31 17:36:36 显示全部楼层

淘宝有,很早之前上架了,搜hexroll就能找到这个麦轮,认准HEXMAN这个店铺
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英雄wbh23333
 楼主| 2023-1-31 17:33:14 显示全部楼层
不学会被拉格朗日 发表于 2023-1-8 19:22
emmm大佬好像没有提到防磨损的方面,是通过常更换达到的磨损少的效果吗?

帖子里面有说,相同步兵,相同自旋时间,dji官方小轮子和我的pu轮的对比图片,比较明显看到官方的脱皮更厉害,pu材料韧性高,没出现脱皮现象
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正式队员超人不会飞
2021-7-3 12:19:28 显示全部楼层
大佬!很有创新的尝试

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梯队队员vividpain
2021-7-4 12:04:45 显示全部楼层
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正式队员GEEK5
2021-7-4 20:52:16 显示全部楼层
泓佬nb!!
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工程陈香威
2021-7-17 16:38:40 显示全部楼层
大佬,顶顶顶

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正式队员繁星下的承诺
2021-8-8 11:33:32 显示全部楼层
厉害了 膜拜大佬

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英雄橘子哥
2021-8-11 19:43:09 显示全部楼层
厉害
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正式队员袁庆斌
2022-7-7 09:43:26 显示全部楼层
感谢大佬分享

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英雄wbh23333
 楼主| 2022-7-8 17:32:43 显示全部楼层

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