【分享帖】RoboMaster赛史概述（五）

2018年秋，RoboMaster2019赛季的规则发布。相比以往四届，本赛季参赛队的技术水平普遍成熟，赛事规模与影响力又提升了一个台阶，达到了巅峰状态。
与上一届相比，本届比赛在比赛机制上没有做出大的改动。上届新增的复活、热量、等级等机制均被保留，但机器人的血量、热量、热量冷却略作了调整。其中，血量值与伤害值在本赛季按上赛季的1/5进行了重构（例如，基地由10000变成2000，大弹丸伤害值由500变为100等）。机器人搭载的裁判系统进行了部分的升级，T型的主控模块被分割为灯条、电源管理、主控等若干独立模块。图传模块进行了升级，输出接口由原来的HDMI变成了USB3.0-TypeC，图传直连客户端时不需要通过采集卡进行转接，图传的延迟被显著降低，提升了操作手的操作体验。

机器人兵种方面：本赛季明确禁止了英雄机器人获取弹药箱的行为；允许空中机器人在停机坪“充能”后获得一次30s发射500发弹丸的机会，该机制为在总决赛取消基地无敌状态的机制的条件下，空中机器人在比赛进行150秒后直接秒杀基地埋下了伏笔；英雄机器人的底盘功率由120w降为80w，大装甲的安装位置由机器人的顶部变为底部。以上变动促使推动了英雄机器人由笨重到灵活的转变；本赛季限制了哨兵机器人的底盘功率（20w），移速较2018赛季大为降低，变成了部分参赛队眼中的“软柿子”，回过头看，哨兵机器人的表现很大程度上决定了参赛队的成绩。

场地方面，资源岛合二为一，仍为两层台阶的形式。岛上装有9箱大弹丸，居中放置，双方工程机器人可以同时争夺一个弹药箱（分区赛一箱20，国赛一箱15），岛下左右两侧6箱大弹丸（分区赛一箱6，国赛3）。资源岛上方设置了能量机关，使用了三个赛季的九宫格能量机关被“大风车”式能量机关取代，参赛队可以通过正确击打能量机关上被随机点亮的五个装甲来获得攻击力加成（静止1.5倍、旋转2倍攻击力并兼有50%防御力）。此外，补给站本赛季变成了官方场地元素，不再由各自参赛队设计。而公路元素时隔一年再次回归赛场，只不过公路中间设置了单向坡道，规则鼓励参赛队拥有从坡道飞向对方场地的能力，飞坡成功时，机器人可以获得防御力、底盘功率、热量等加成。

这一年，东北大学实现了开局15s工程机器人对英雄完成补给的速攻战术，能够在前40s打出较大优势；无人机凭借能量机关一次打掉基地也成为了RoboMaster赛场的经典场面。
这一年，上海交通大学异军突起，凭借着对大能量机关的掌控能力，出色的英雄机器人设计等众多亮眼表现获得当赛季亚军。以上交的英雄机器人为基础的下供弹超轻英雄，成为后续比赛的众多高校借鉴的流行设计思路。
这一年，大部分队伍采用了由哈工大开源的工程机器人的“月球车”底盘，在获取大弹丸的速度上有一定的优势。当然也不乏西交最快抱柱登岛工程、北理珠连杆底盘工程等优秀的工程机器人出现在赛场上。
这一年，滑环步兵有关技术被大多数队伍所掌握，由此带来的是比赛上的步兵机器人移动更加灵活，比赛观感更加刺激惊艳，科技感上升一个台阶。

2019年5-6月，RoboMaster2019分区赛在南部赛区（佛山岭南明珠体育馆）、中部赛区（西安交通大学）和北部赛区（中国石油大学（北京））共三个赛区开赛，104支队伍通过激烈角逐，共有24支队伍直接进入总决赛，分别是：

RM2019分区赛
南部分区赛
华南理工大学	华南虎	冠军
北京理工大学珠海学院	高巨毅恒	亚军
深圳大学	RobotPilots	季军
桂林电子科技大学	Evolution	殿军
福建工程学院	万维能电	5-6名
华南农业大学	Taurus

中部分区赛
中国矿业大学	CUBOT	冠军
南京理工大学	Alliance	亚军
太原工业学院	火线	季军
西北工业大学	WMJ	殿军
同济大学	Super Power	5-9名
华中科技大学	狼牙
上海交通大学	交龙
西安电子科技大学	IRobot
中国石油大学（华东）	RPS

北部分区赛（32）
东北大学	TDT	冠军
哈尔滨工业大学	I Hiter	亚军
大连交通大学	TOE	季军
中国石油大学（北京）	SPR	殿军
北方工业大学	DreamTeam	5-9名
哈尔滨工业大学（威海）	HERO
河北科技大学	Actor&Thinker
华北科技学院	风暴
山东科技大学	SmartRobot

此外，本赛共有17支队伍参加了国际预选赛，4支队伍获得了总决赛入场券，分别是：

香港科技大学	ENTERPRIZE	冠军
弗吉尼亚理工大学	RoboGrinder	亚军
上理中英	RoboVigor	季军
粤台&中正	Kinetic	殿军

在未直接晋级国赛的队伍中，16支队伍拿到了复活赛的门票，并争夺出了最后4个国赛名额，分别是

电子科技大学	One Point Five
浙江纺织服装职业技术学院	Robofuture
华北理工大学	Horizon
西安交通大学	速加网笃行

2019年8月6日-11日，总决赛在深圳市宝安区体育馆举办，32支队伍经过激烈角逐、最终东北大学T-DT代表队凭借机器人的全面能力和极高的稳定性获得了蝉联比赛冠军，成为历史上第一支夺得总冠军的北方高校。亚军归属上海交通大学交龙战队，季军为电子科技大学（One Point Five），殿军为大连交通大学（TOE）。

八强：

哈尔滨工业大学	斯坦德 I Hiter	八强
北京理工大学珠海学院	高巨毅恒	八强
中国石油大学（华东）	RPS	八强
中国矿业大学	CUBOT	八强

十六强：

浙江纺织服装职业技术学院	Robofuture	十六强
香港科技大学	ENTERPRIZE	十六强
西安交通大学	速加网笃行	十六强
太原工业学院	火线	十六强
深圳大学	RobotPilots	十六强
南京理工大学	Alliance	十六强
华北理工大学	Horizon	十六强
桂林电子科技大学	Evolution	十六强

冠、亚、季、殿军为国家特等奖，其余十六强队伍为国家一等奖，剩余十六支队伍为国家二等奖，复活赛未出线队伍为国家三等奖。

本届比赛的成功举办，标志着RoboMaster进入了鼎盛阶段，以央视晚间新闻为代表。社会媒体对比赛进行了大量的报道。纪录片《机甲大师》第二季在腾讯播出，让社会各界了解到了RoboMaster比赛，了解到了青年工程师们。但2020年，突如其来的疫情打乱了RoboMaster...

注：笔者知道本系列概述正在烂尾。。。所以决定先写一版，供各位同学们参考，请大家在评论区多批评，指出本系列不足。笔者将进行进一步修改，谢谢大家。

楼主辛苦

催更催更

楼主辛苦

“2019年8月6日-11日，总决赛在深圳市宝安区体育馆举办，32支队伍经过激烈角逐、最终东北大学T-DT代表队凭借机器人的全面能力和极高的稳定性获得了蝉联比赛冠军，成为历史上第一支夺得总冠军的北方高校。亚军归属上海交通大学交龙战队，”这一段多了“蝉联”俩字