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[开源汇总] 【RM2021-飞镖机器人机械开源】西南大学

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步兵人形机床王六环
2021-7-13 12:19:51 只看该作者

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项目简介
      此型飞镖机器人与2021年4月设计完成,在备赛期间进行了数百次的发射实验,表现出良好的基本飞行性能和抗损毁能力。不使用视觉时命中精度达到了半径50CM圆周。使用视觉及调整弹道后精度可达到半径20CM圆周。虽然这样的精度还不足以击中前哨站装甲板,但还是抛砖引玉,希望大家能够从我们的飞镖中找到一些灵感,设计出更好的飞镖。
       项目名称 飞镖机器人机械开源
       项目链接 :https://pan.baidu.com/s/1uJcXIZW2HZYPpYpMR7R8xA  提取码:e78r
       使用者注意:
        1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;
        2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
        3飞镖三维模型文件及说明文档详见网盘链接附件;
        4、本开源文件的最终解释权归西南大学GKD战队所有。

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沙发

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步兵云嘤嘤
2021-7-13 16:00:24 只看该作者
文件1.6G?
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步兵人形机床王六环
 楼主| 2021-7-13 20:55:58 只看该作者

有一个1.2G的测试视频,一会我重新传一下吧
地板

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正式队员大助
2021-7-13 21:18:55 只看该作者
哇哦!!太棒了
5#

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正式队员大呆子比
2021-7-29 17:36:54 只看该作者
敢问气动外形是怎样设计的?合适的软件不知道要怎么找。。
6#

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正式队员嗷唔 嗷唔
2023-2-22 17:41:17 只看该作者
可以开源飞镖发射架文件吗
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