雷达单目测距精度如何提高

雷达识别啥的都已完成了，现在只剩画小地图的坐标，那个测距代码实在算法简陋，效果不行，但是网上查了这么多，测距基本都是三角形算法，其他的精度提高就需要双目了，单双目我实在写不出，请问各位大佬有没有什么好的测距算法。（ps：激光雷达有点小贵，战队支撑不起）

为什么画小地图需要测距