[机械设计] 【求助帖】自应式悬挂系统

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正式队员djiuser_Q9tHE9G
2021-7-19 16:46:48 显示全部楼层

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自应式悬挂系统,就目前参考其他高校的结构,大部分都是铰链机构和连杆机构加上气弹簧和一般的弹簧构成。步兵机器人整体车身重量较轻,使用连杆类的减震系统还比较合适。如果应用在英雄机器人上,由于车身整体重量影响,会影响机器人陀螺吗?求大佬解答。
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正式队员繁星下的承诺
2021-8-8 11:49:19 显示全部楼层
我今年尝试了一下英雄用气动弹簧和一般弹簧构成的结构,确实有你所说的那个问题。因为英雄比较重所以一开始气动选用的比较硬,结果就是小幅度的减震效果不理想,底盘太硬导致英雄动起来时抖动很厉害,只有大幅度的减震才能达到一些理想的效果。之后尝试选用力小一点的气动回弹又很困难,左右移动时回弹不起来。最后只能加强普通弹簧的力,把气动的力减小到了30N,减震效果是比较理想了,但是连杆的效果已经很不明显了,就跟普通的减震差不多
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