【求助帖】自应式悬挂系统

自应式悬挂系统，就目前参考其他高校的结构，大部分都是铰链机构和连杆机构加上气弹簧和一般的弹簧构成。步兵机器人整体车身重量较轻，使用连杆类的减震系统还比较合适。如果应用在英雄机器人上，由于车身整体重量影响，会影响机器人陀螺吗？求大佬解答。

我今年尝试了一下英雄用气动弹簧和一般弹簧构成的结构，确实有你所说的那个问题。因为英雄比较重所以一开始气动选用的比较硬，结果就是小幅度的减震效果不理想，底盘太硬导致英雄动起来时抖动很厉害，只有大幅度的减震才能达到一些理想的效果。之后尝试选用力小一点的气动回弹又很困难，左右移动时回弹不起来。最后只能加强普通弹簧的力，把气动的力减小到了30N，减震效果是比较理想了，但是连杆的效果已经很不明显了，就跟普通的减震差不多