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大家好,我是大工划水电控千万,本贴是2021赛季大工英雄电控技术分享贴Part2。这个帖子将向你介绍我的一个小装置——激光测距云台——也叫指哪打哪的一些技术细节。本贴中我们放出了开源文档、代码以及装配体。 便于部署的激光测距云台可以直接测得精准距离,并通过弹道模型辅助瞄准,对于新队伍来说,在视觉方案成熟前是个不错的辅助瞄准装置。
剖面图
1.本开源仅限于RoboMaster各参赛队之间技术交流使用,不得用于任何商用行为。 2.大连理工大学凌BUG战队享有本开源的最终解释权。 3.本项目采用BSD开源协议,请自行遵守相关规范。 |