【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集

如题，RoboMaster2021南部赛区与技术交流大会圆满结束，为了能够更好的设计RoboMaster2022比赛规则，现场征集2021比赛规则、裁判系统使用槽点，2022规则与裁判系统意见。大家直接在本贴下回复或在论坛或微信中私信。

下面是针对21赛季的战术提出的想法
1，前哨战底部装甲可以做成慢速（比如15rpm）陀螺的形式
2，可以根据开符瞬间双方经济差距改变增益数值，从而增强经济弱势方的翻盘概率
3，适当增强哨兵，吸血比例可适当调整，轨道可以适当增长，并减小一部分高地面积
4，第二波（4：00）金矿下落能否通过打击风车扇叶（此时风车处于无所事事状态，可以常亮并切换黄色灯效，在视觉效果上区别于能量机关，同时充分利用场地道具）决定哪一个金矿掉落，配合己方工程落位和干扰敌方工程落位，如果双方没有触发所有金矿石，那么3：30的时候随机顺序掉落剩余矿石【甚至7：00-6：00似乎也可以这么干，这样的话开局的时候自动步兵可能就有更多优势了？】
5，无人机冷却时间是否可以通过金币购买以达到缩短的目的？

分割线————以下是对于其他细节的想法
6，希望工程车把最大伸展尺寸放大一点，这样能省一些拉线保险机构，给原本不富裕的初始尺寸更多有效结构空间
7，飞镖发射井能否做高一点[捂脸]
8，打符点的RFID似乎有bug，有的时候站得很正但是不动可能会导致RFID模块在RFID卡的间隙正上方，有的时候能量机关突然就掉了，能不能加点保险措施，因为这种关键道具的失灵太影响战局了，而且这种情况是没法申诉的
9，22赛季地区赛、国赛场地图纸能否适当开源？
10，地区赛场地的飞坡落点和技术交流场地的飞坡落点 地面性质不太一样，技术交流的时候飞坡日常卡（地区赛场地没这问题）

杀人给点钱吧

大疆 求求你了 别给加全包桨了 孩子扎不完了

关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个功能：①提供空中视野②在空中发射弹丸。各个院校侧重点不同，大部分院校侧重于装载发射机构进行输出，部分院校选择不装载发射机构，仅起侦查作用。但侦查无人机功能与雷达站有重合，而且有安全绳限制，实际侦查效果并不理想；因此建议增加空中机器人数量，规定一个大轴距、装载发射机构、连接安全绳的发射空中机器人，以及一个小轴距、不装载发射机构、不连接安全绳的侦查空中机器人。发射空中机器人的桨叶保护罩规则可以维持不变，侦查空中机器人的桨叶保护罩要求更高，最好能够实现防止17mm弹丸击打（可行性待考）。这样一来，空中机器人的研发更具有递进性（侦查→发射，小轴距→大轴距），对于队伍研发更有利。对于实力不那么强的院校，也可以选择只做侦查空中机器人。而且对比赛观赏性也有很大提高。
2、北部赛时不少院校的无人机出现了自旋情况导致炸机，经各队队员间沟通交流也没有确定原因，有同学认为是guidance的原因，有同学认为是磁场的原因，希望组委会能给予一点相关支持。
3、空中机器人检录时检查桨叶保护罩时仅测试一定压力下网的形变量，没有测试大弹丸是否能穿过，而且没有测试侧网。机臂具有反角时，最大尺寸在桨保下环，但检录时仅检测上环，上环并非最大尺寸位置。

场地中可以使用无污染的干冰烟雾弹

官方可否开源全国技术交流场地的地胶？跟区域赛又很大区别

能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾

Logic 发表于 2021-8-16 14:29
考虑延后英雄机器人，允许补弹的时机

提高大弹丸价格
取消经验系统，击杀对手获得金币。机器人可以回买血量、射速加成等装备。
理由：需由步兵击杀对手赚钱后英雄才能愉快输出，提高经济决策意义。另外也因为击杀判定不准确。

考虑引入足式机器人？

建议鼓励新兵种的开发，开发可以考虑开发新兵种分担工程机器人救援，采矿，兑换，，，的重任

请问飞镖本体属于开源机器人吗？

关于雷达的建议：
个人认为目前存在的问题：
1.雷达允许摆放的视角并不好，单纯只能看到大部分本方的地方，对于敌方的半场观察度不够。
2.性价比不高。大部分队伍对雷达的理解是使用神经网络，但要运行效果好的神经网络需要好的运算端。不同队伍的经费有差异，目前这种情况容易让雷达变成氪金兵种。而且纵使用很好的设备和算法，效果也不一定比云台手直接用眼睛来观察来得好。
3.数据传输受限，将雷达信息传达给其他单位的能力较弱（受带宽等限制），大部分情况是由云台手口头进行提醒。
4.雷达的存在感低，基本没有把画面给到场边的雷达。

个人认为可行的解决方案或其他建议：
1.将雷达的摆放位置设置在赛场中部的两边，让雷达可以监控到全场。
2.由官方提供统一的设备，让雷达连接到官方的设备进行使用，可以减少氪金变强的情况。同时还能用这个方法提供双方一致的视野。
3.允许雷达获得更多资源倾斜：获得更多数据、能使用更大的带宽进行传输
4.比赛过程中把更多画面给到雷达。

可以增加无人机的作用吗

新想法，前哨站和哨兵的位置对调，然后前哨站掉了之后击杀方会有短时间增益，而哨兵为了防止部分队伍过强开局一段时间之后才能开始射击。
然后第二点是矿石改为从发射口往场地中央投掷

把步兵作为前期单位，英雄做成后期单位。
击杀对手可以获得金币，金币可以给英雄购买推塔装。
初始状态下大弹丸对建筑伤害一发50，买完推塔装，对方建筑受到大弹丸伤害200。
前期杀人拿钱，后期推塔。

单位死亡后可以读秒复活，前期复活快一点，后期复活慢一点，刷卡或回补血点读秒速度加倍。
复活后无敌时间延长，无敌期间枪管热量为0，底盘功率提高（防止守尸，方便逃跑）。
这是为了降低前期单位被击杀的负面效果，鼓励前期地面战斗，人头换钱把收益攒到后期。

顺便推荐一个装备：眩晕。英雄施放技能后，3秒内敌方单位受到的首个大弹丸伤害会附带断电0.5秒，加一个AR眩晕特效，感觉会很酷

djiuser_NN8RYBN 发表于 2021-8-11 15:54
能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟 ...

兄弟，这不现实啊，这是超级对抗赛，要是按照你那样说，岂不是成了一个兵种的个人秀

直树的野望 发表于 2021-8-18 20:27
没钱没钱没钱没钱没钱

绝绝子绝绝子绝绝绝绝子子

其实有一个很不成熟的想法，就是目前的比赛场地，真的是很大，也很壮观，机器人也相对较大。有没有可能就是类似s1把机器人做小，然后场地既可以做成类似较大一点的沙盘。感觉战车做的小点也更考验设计和制作能力, 这样的话，场地对大多队伍都不是大问题了，感觉经费也会有所降低吧。相对来说，场地可增加的元素也会更丰富。