[开源汇总] 【RM2021 心得分享】新型麦轮侧板开源+二次开发

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英雄wbh23333
2021-8-12 16:50:50 显示全部楼层

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本帖最后由 wbh23333 于 2023-11-21 18:53 编辑

                                    新型麦轮侧板开源      

      首先是我把新型麦轮五种直径侧板都开源了,之前由于担心购买的队伍自己切割侧板,供应商机器不同,精度不同,第一次做出来大概率模组是装不上去的,到时候一堆售后问我这边处理不过来。所以侧板想着我这边统一原厂加工,保证质量统一。 但考虑到之前二次开发出图流程麻烦,图纸多次转手麻烦,有的队伍自己有雕刻机,有的队伍物流实在太远,而且没有开源侧板大大降低了队伍二次开发积极性,故综合考虑,还是把侧板开源了。   
     
但同时需要注意一些事项:
1.原版实物为3mm厚的5052钣金,是我的供应商激光切割机多次测试后,最优的效果,模组安装上去卡的刚刚好,若开发者使用自己的供应商,由于机器不同,切割精度不同,做出来后有可能安装不上,这里还是推荐二次开发完之后,联系开源者qq2059964986,使用原版供应商去二次开发,以防上述问题出现。

2.关于碳纤维板,碳板作为侧板没问题,已经过多方验证,更新于2023/1/30。


3.二次开发需考虑整体强度。

提取链接: (开源侧板模型位置:系列产品——标准版系列——step模型——开源侧板)

链接:https://pan.baidu.com/s/1R52w3TFv836j05N9mhPmSA?pwd=ttzx
提取码:ttzx                           
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原淘宝HEXMAN店铺EXP探索科技店铺不再有参赛队伍五折优惠,经费有限队伍可以去新的XROLL MECANUM店铺,仍然有参赛队伍半价优惠 9d834c95655fe70fccd0014cc08dcd3.png

淘宝网址:xroll麦克纳姆轮 RoboMaster机器人配件-淘宝网 (taobao.com)                                                                   

                                                                        二次开发心得
    今年的RM2021,北理珠打上了全国内部“交流赛”16强,他们步兵用的就是二次开发的新型麦轮,而其他兵种也都换上了和官方相同尺寸的超长寿命的聚氨酯小轮,从南部赛区一路打到“交流赛”16强,二次开发的麦轮给队伍带来了很高的自由度,可以让设计者自由发挥,自由设计安装方式,也可以把3508设计到麦轮里面。
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     同时南部分区赛,我也用一辆运输车,验证了轮毂麦轮的性能,体现了新型麦轮极强的二次开发属性,该轮毂电机麦轮就是一个优秀的二次开发例子,之前在学校我用这台车测试的时候,搭载着我(加上车一共90kg)还能爬14°的坡道,及其恐怖,简直明年工程底盘预定。(南部赛区开着一台运输车逮虾户的就是我)
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      还有青海大学的二次开发,宁波诺丁汉的使用,都有很高的参考性,除了这几个经典的案例,还有几个学校也做了二次开发,我没有拿到照片,但是已经慢慢体现了新型麦轮相对于普通麦轮的独一无二性。
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      还有我开发的针对工程和英雄的双边支撑的设计,如图,这些设计能够大大缩短车辆的宽度,再也不用为3508突出来一大截而烦恼,大家设计步兵,英雄,工程都会遇到突出一大截的3508部分,设计减震时就畏手畏脚,生怕减震到尽头碰到车辆,最重要的是车体宽度,因为突出来的3508部分,不得不加宽车体,不但加大了尺寸,还让车更重了。
      虽然轮毂部分因为二次开发增加了重量,但仍然可以在整车上减去重量,就比如用了这个二次开发后,车辆宽度就缩小了一大截,这一大截省下的重量,就对冲了轮毂上的增加的重量,设计的好,反而整车不但尺寸变小了,反而更轻了。   双边支撑模型开源
链接:https://pan.baidu.com/s/1gsuAb3CQdie8MzGL2-1_Qw?pwd=u6nz
提取码:u6nz
含机加工图纸
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后言:随着比赛技术的升级,可见未来舵轮将成为主流的全向移动方式,像步兵和英雄这类需要快速突击撤退的,将会逐渐换代成舵轮底盘,而工程由于其定位不同,或许还会保留一定比例的麦轮移动方式。但舵轮由于入门门槛和资金门槛较高,还会有一部分队伍任然保留麦轮移动方式。

附上最早的有关麦轮的原理研究,也是在RM论坛,看完你也会画麦轮了
麦轮详细设计的研究开源【RoboMaster论坛-科技宅天堂】

                               
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英雄wbh23333
 楼主| 2021-8-14 12:35:15 显示全部楼层
FakerShow7 发表于 2021-8-14 11:49
双边支撑TF01-03都是机加工件吧

机加工件一共四个,TF01,02,03,04.  我给5052材质,solidworks里面四个机加工件加起来质量159克,重的是那两个内径45和50的大轴承
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正式队员FakerShow7
2021-8-14 11:49:17 显示全部楼层
双边支撑TF01-03都是机加工件吧

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英雄wbh23333
 楼主| 2021-8-14 12:37:05 显示全部楼层
FakerShow7 发表于 2021-8-14 11:49
双边支撑TF01-03都是机加工件吧

做出来效果和青海大学那个差不多,我这里放不了视频,他发了视频给我,我视频里面截图的

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梯队队员JakcyLove
2021-9-27 20:17:02 显示全部楼层
谢谢分享
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梯队队员northerntree1
2022-5-24 01:16:32 显示全部楼层
第一次知道,比赛用的麦轮都是你们自己设计的,厉害了

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正式队员无穷小凉
2023-7-18 22:59:15 显示全部楼层
链接失效了呜呜
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