[开源汇总] 【RM2021-双向超级电容硬件开源】大连理工大学-凌bug

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顾问光速翼
2021-8-17 00:20:22 显示全部楼层

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本帖最后由 月冥沧海 于 2024-4-11 15:29 编辑

继承了前辈当时做的基于数字方案的超级电容控制器的基础,经过不懈努力最终研制成功,可能是论坛上第一个类似方案的开源。传统的超级电容控制器最大的缺点就是一个升压模块电容放电不能低于电调最低启动电压,如果多级升压会有较大能量损耗。和普通的超级电容控制器不同,由于结构新颖,笔者的超级电容控制器具有以下突出特点。1.可以将电容组的电压利用到1v以下,极高的能量利用率
2.电调电压恒定为电源电压
3.可以额外负责裁判系统解析实现缓冲能量闭环和底盘运动控制
4.铝基板和四层板级联可以做到强悍的散热和高集成度
5.尺寸为80*55*25(单位:mm),约为一张银行卡左右的大小
6.200w充放电效率大于95%
想知道怎么实现的吗点开链接就知道了
实物如下图所示
IMG_20210723_100809.jpg IMG_20210723_100804.jpg IMG_20210723_100757.jpg

当时和圈子里面前辈分享成功的时候小骄傲了一下
Screenshot_20210816_235919.jpg

“传说归传说,这可是前辈的官方认证(滑稽)”

开源文件包括设计报告,pcb,嵌入式代码。文件见本帖附件。
由于居家条件限制未能附测试视频,请大家见谅。如果有需要开学补测试视频。
老实说,经历了深圳的技术交流,我才知道了进入国赛后即将面对的是什么样的队伍。只有谦虚学习,精益求精才能带领队伍取得辉煌。虽然凌bug是支新的队伍,技术积淀相对于老牌战队微不足道。但团队也将在未来继续努力,研究并分享更多的技术,和大家共同进步!希望新的一年大家多多支持我们
使用者需注意:
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为。
2.大连理工大学凌bug战队具有本开源的最终解释权

百度云连接不稳定,直接发个交流群群号吧:907969716进群改备注:战队或者学校加名字或者昵称





超级电容开源申请.zip

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顾问光速翼
 楼主| 2022-3-31 15:35:46 显示全部楼层
考上上交了,家人们

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顾问光速翼
 楼主| 2021-9-27 21:50:13 显示全部楼层
学业繁忙,即日起不负责任何超级电容项目相关问题的答疑,敬请谅解。
没有技术是没有未来的,没有学上是没有明天的。
并且有时候考上一个学校比打赢一个学校要简单的多。
以上。2021年9月27日星期一
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梯队队员潜鱼
2023-6-4 14:45:00 显示全部楼层
大佬牛逼ozr!我来捧场啦!
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顾问光速翼
 楼主| 2021-8-19 10:35:21 显示全部楼层
RiverJY 发表于 2021-8-18 20:19
只能感叹大佬nb,我这个电赛电源组老难民看了半天终于看懂了大致原理,自己做升降压拓扑的时候就没想到能这 ...

我也焊了前辈方案不少板子才=发现这玩意对称于是打算自己试试这个理论是否正确
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梯队队员RiverJY
2021-8-18 20:19:59 来自手机 显示全部楼层
只能感叹大佬nb,我这个电赛电源组老难民看了半天终于看懂了大致原理,自己做升降压拓扑的时候就没想到能这样做
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步兵小飞哥
2021-8-17 21:47:05 显示全部楼层
tql,爱了爱了

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梯队队员主控杀手
2021-8-20 22:04:20 显示全部楼层
来捧场了 厉害啊

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步兵HFUT苍穹-zhy
2021-8-21 07:32:41 显示全部楼层
大佬牛逼!(你也是鸭厨)

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顾问光速翼
 楼主| 2021-8-22 23:12:28 显示全部楼层
HFUT苍穹-zhy 发表于 2021-8-21 07:32
大佬牛逼!(你也是鸭厨)

重装小兔fire

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正式队员麦克斯韦妖
2021-8-24 19:26:11 显示全部楼层
请问CCRAM的变量,编译提示显示类型冲突报错,编译不过,怎么解决?

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顾问光速翼
 楼主| 2021-8-25 13:38:40 显示全部楼层
麦克斯韦妖 发表于 2021-8-24 19:26
请问CCRAM的变量,编译提示显示类型冲突报错,编译不过,怎么解决?

我的代码吗

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正式队员麦克斯韦妖
2021-8-25 16:06:10 显示全部楼层

是的,可能是和keil的那个内存设置有关吧
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