[机械设计] RM2021-华南理工大学-普渡华南虎-机械设计开源-英雄机器人

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顾问ZZZZzzzZZzzzz
2021-8-27 20:15:39 显示全部楼层

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本帖最后由 ZZZZzzzZZzzzz 于 2021-8-27 20:15 编辑

开头.gif
摘要  
稳定、精准的打击前哨战、哨兵和基地,
是我们在阅读完21赛季赛规以及场地后对英雄机器人的需求总结。
总结就是一句话:射的要快,打的要准
HERO2021.jpg
1、附件
百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1y6l5Uqxlgkmo5UCC-yQzRQ
密码:SCUT
2、附件内容说明
(1)本开源资料分四个文件夹:说明文档,效果展示,三维图纸,二维图纸。
(2)“说明文档”中有“华南理工大学 普渡华南虎 英雄机器人技术报告.pdf”,详细介绍英雄机器人技术特点与研发总结。
(3)“效果展示”中有“发射_拨盘_高射频测试.mp4”“发射-19米吊射测试.mp4”,“发射五米散布测试.mp4”三个短视频,分别展示英雄机器人的发射测试记录。
(4)“三维图纸”中有机器人模型文件,包括“21RM英雄3.0.step”、“21RM英雄3.0.SLDASM“以及相关零件模型(solid works2019版本),为南部分区赛以及内部技术交流上场主车模型,将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型,所有零件的命名规范依照华工机器人实验室模型命名规范进行命名,即“项目名称+零部件编号+零部件名称”
(5)“二维图纸”中有若干个文件夹,每个文件夹对应同名外包机加工零件的加工图纸。
发射-19米吊射测试.jpg
3、注意事项
(1)本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为。
(2)开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
(3)本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学普渡华南虎战队 所有。
开源内容:南部分区赛以及内部技术交流整车
结尾.png

















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正式队员LIN波
2021-8-27 20:23:22 显示全部楼层
过年了!!!
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顾问三千里游鱼观火
2021-8-27 20:33:32 显示全部楼层
太强了!!!!
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梯队队员djiuser_b3agB3z
2021-8-27 20:41:21 显示全部楼层
华工英雄组的队员太棒了

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梯队队员大耳door秃图
2021-10-7 23:11:22 显示全部楼层
为什么发射机构做出了测试的时候会打地板的呢?
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