【RM2021-步兵机械开源】哈尔滨工程大学-创梦之翼

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一、文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1z4KMRRHpMaKEuk9ng5G-Qw

提取码：0523

二、说明：

• 因忙于考研，开源文档仅对技术报告进行了简单修改（删掉电控哈哈哈），网盘链接内包含开源文档、三维模型图纸与青工会答辩ppt。如果有同志想要进一步交流可以QQ联系（1040608918）
• 设计思路保证强度与寿命优先，机械强度严重过剩，重量全车更换碳板之后的最终重量为18KG左右。
• 这一版步兵技术亮点包括：半下供、大仰角、100+次飞坡寿命、电池弹片弹丸预制、涨紧套轮系、云台电机非直连1：2传动、过孔Picth轴、防撞杠溃缩吸能、拉铆螺母装配。
• 该方案存在底盘振动过大会导致视觉离线的问题，目前尚未解决。开学返校后学弟会进一步测试，测试结果会进一步更新。
• 做比赛三年，一直在队内负责步兵机械，这版车算是我根据我自己的理解能给出的最佳方案，可能在方案上比不上新一代的舵轮步兵。
• 更详细内容待后续更新
• 9月3日补充：开学测试后滑环柔性固定后掉自瞄情况不会出现！初步怀疑是滑环电刷刚性不足，飞坡冲击会产生接触不良的情况
  

三、注意事项：

• 本开源文档为哈尔滨工程大学步兵机器人机械结构2021国赛版本开源，包含完整的零件、装配图。
• 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
• 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
• 本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有
  

就算是云台，天花板还有很远

"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板"，哈哈哈哈是吗？我不信

能加一个step吗

Bestbody3 发表于 2021-8-25 11:51
能加一个step吗

谢谢啦！

RMS 发表于 2021-8-24 22:42
就算是云台，天花板还有很远

emmm其实单就重量，转动惯量和重心什么的来说是不及格水平，但是用1：2减速比偷了一个懒，所以可以堆重量堆材料。目前来说是能做到全寿命免维护和满足电控的所有需求。总体来说是没追求数据多漂亮，实用为主

CharlesW 发表于 2021-8-26 20:36
"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板"，哈哈哈哈是吗？我不信

你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

JunkLooker#5825 发表于 2021-8-26 20:45
你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

其实我已经开坏过一次了/doge

请问云台发射机构的摩擦轮电机是什么

爱莉希雅 发表于 2023-3-10 18:51
请问云台发射机构的摩擦轮电机是什么

大疆2305电机。经过实际测试，此摩擦轮电机能力上限约为弹速24M/S左右。