[开源汇总] RM2021-哈尔滨工程大学-创梦之翼-步兵机械开源

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正式队员JunkLooker#5825
2021-8-24 22:16:21 显示全部楼层

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本帖最后由 JunkLooker#5825 于 2021-9-24 18:13 编辑

QQ图片20210824211848.jpg
一、文件:
二、说明:
  • 因忙于考研,开源文档仅对技术报告进行了简单修改(删掉电控哈哈哈),网盘链接内包含开源文档、三维模型图纸与青工会答辩ppt。如果有同志想要进一步交流可以QQ联系(1040608918)
  • 设计思路保证强度与寿命优先,机械强度严重过剩,重量全车更换碳板之后的最终重量为18KG左右。
  • 这一版步兵技术亮点包括:半下供、大仰角、100+次飞坡寿命、电池弹片弹丸预制、涨紧套轮系、云台电机非直连1:2传动、过孔Picth轴、防撞杠溃缩吸能、拉铆螺母装配。
  • 该方案存在底盘振动过大会导致视觉离线的问题,目前尚未解决。开学返校后学弟会进一步测试,测试结果会进一步更新。
  • 做比赛三年,一直在队内负责步兵机械,这版车算是我根据我自己的理解能给出的最佳方案,可能在方案上比不上新一代的舵轮步兵。
  • 更详细内容待后续更新
  • 9月3日补充:开学测试后滑环柔性固定后掉自瞄情况不会出现!初步怀疑是滑环电刷刚性不足,飞坡冲击会产生接触不良的情况

三、注意事项:
  • 本开源文档为哈尔滨工程大学步兵机器人机械结构2021国赛版本开源,包含完整的零件、装配图。
  • 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
  • 转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有
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正式队员RMS
2021-8-24 22:42:12 来自手机 显示全部楼层
就算是云台,天花板还有很远
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正式队员CharlesW
2021-8-26 20:36:56 显示全部楼层
"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板",哈哈哈哈是吗?我不信
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正式队员Bestbody3
2021-8-25 11:51:56 显示全部楼层
能加一个step吗

点评

刚刚上传好了了  发表于 2021-8-25 12:40
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正式队员Bestbody3
2021-8-25 16:03:23 显示全部楼层

谢谢啦!

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正式队员JunkLooker#5825
 楼主| 2021-8-26 16:09:58 显示全部楼层
RMS 发表于 2021-8-24 22:42
就算是云台,天花板还有很远

emmm其实单就重量,转动惯量和重心什么的来说是不及格水平,但是用1:2减速比偷了一个懒,所以可以堆重量堆材料。目前来说是能做到全寿命免维护和满足电控的所有需求。总体来说是没追求数据多漂亮,实用为主

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正式队员JunkLooker#5825
 楼主| 2021-8-26 20:45:02 显示全部楼层
CharlesW 发表于 2021-8-26 20:36
"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板",哈哈哈哈是吗?我不信

你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

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正式队员郑泽旭
2021-8-26 22:42:58 显示全部楼层
JunkLooker#5825 发表于 2021-8-26 20:45
你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

其实我已经开坏过一次了/doge
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