【RM2021-英雄电控开源】华南理工大学普渡华南虎

1.代码
github链接：https://github.com/scutrobotlab/RM2021_Hero.git
仓库代码为分区赛及内部技术交流主车上场代码

2.说明

• 本次开源项目出自华南理工大学普渡华南虎战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得做任何商业用途。
• 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
• 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
• 本次开源项目文件的最终解释权均归华南理工大学普渡华南虎所有。
  

3.最后
代码还有很多不完善的地方，在结构和逻辑上还存在很多缺陷。
感谢队友们一年的辛苦付出，保证了车子的稳定性。

冲冲冲！！！

冲冲冲，！