[开源汇总] 【RM2021-Ossian机器人视控一体框架开源】武汉工程大学-Nautilus

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英雄wsk12345
2021-8-26 01:23:35 显示全部楼层

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Ossian是面向视控一体机器人开发的解决方案。其中包括用于开发机器人控制程序的开发库以及一套基于该开发库运行的控制业务。开发库通过提供开发框架、硬件抽象、调试工具实现线程安全2020年,Ossian框架支持队伍的步兵机器人在20线上评审中取得奖项的突破;2021年,改进版的Ossian框架支持队伍在21中部分区赛中获得步兵单项一项等奖。框架未来将重点研究强性能相关的应用场景,例如控制的哨兵机器人或ICRA AI机器人。利用低延迟通信的性能优势提高注意力预测程序性能,以及能力系统兼容性和服务模块的扩展,将程序整体迁移到搭载更高主频芯片的NVIDIA TX2/AGX平台,充分的接入机学习能力将强化学习算法应用到控制程序中。工程大学鹦鹉螺战队成立于2019年,是一个朝气蓬勃的年轻队伍。虽然希望21赛季有亮点,但我们坚信:创新无高下之分,一切努力只为最终解决问题。这个不足的不足GitHub链接:https://github.com/StephanXu/Ossian RM2021 高校课程沙龙-湖北02:https://www.bilibili.com/video/BV1vZ4y1w7EU版权所有 ( C) 2021 Ossian Developers该程序是免费软件:您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它,许可证的版本 3,或(由您选择)任何更高版本。    分发此程序的目的是希望它有用,但不提供任何保证;甚至没有适销性或特定用途适用性的默示保证。有关更多详细信息,请参阅 GNU 通用公共许可证。    您应该随该程序一起收到 GNU 通用公共许可证的副本。如果没有,请参阅https://www.gnu.org/licenses/

























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正式队员nowzycc
2021-8-26 10:54:55 显示全部楼层
想问一下Linux内核调度实时性够用吗

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英雄wsk12345
 楼主| 2021-8-26 16:54:21 显示全部楼层
nowzycc 发表于 2021-8-26 10:54
想问一下Linux内核调度实时性够用吗

RoboMaster的IO场景频率和数据量是有限的,使用现代芯片的分时系统足够正常处理这类场景
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