[机械设计] 【RM2021-舵轮步兵机器人开源】华南理工大学-普渡华南虎

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正式队员风的回忆
2021-8-25 15:03:21 显示全部楼层

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舵轮步兵机器人渲染图.png

1.附件
百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1YJh7tZgzX5VzLiD9prg_NQ
提取码:SCUT


2.附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹:说明文档,演示视频,三维图纸,二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2021 华南理工大学 普渡华南虎 舵轮步兵机器人技术报告”,详细介绍舵轮步兵机器人的技术特点。
3.“演示视频”中有“21RM 舵轮步兵 救援测试.mp4”“21RM 舵轮步兵 下台阶(1).mp4”,“21RM 舵轮步兵 下台阶(2).mp4”等视频,展示舵轮底盘测试记录。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“21RM 舵轮步兵02.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2019及以上版本打开。若无合适版本的软件,可打开“21RM 舵轮步兵02.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
5.“二维图纸”中有长枪管、轮组转轴、连接轴等零件的加工图纸。


3.说明文档目录

说明文档目录.png
说明文档目录(1).png

4.注意事项
  • 本次开源项目出自华南理工大学普渡华南虎战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
  • 转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
  • 本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学普渡华南虎战队 所有。
开源内容:南部分区赛以及内部技术交流舵轮步兵机器人
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英雄菜狗灰灰
2021-8-25 15:09:51 显示全部楼层
把虎虎撸秃了过河!

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顾问xiezhennai
2021-8-25 18:43:05 显示全部楼层
这步兵盘的这么润 仲恺是不是得负一半的责任hh
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正式队员芊芊绘梦手
2021-8-25 15:30:29 显示全部楼层
网盘被删了?
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正式队员九荼
2021-8-25 15:24:03 显示全部楼层
好耶!!
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正式队员超人不会飞
2021-8-25 15:26:25 显示全部楼层
开源盛世!
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正式队员13528988370
2021-8-25 15:32:25 显示全部楼层
太棒了!不要怂就是干!

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正式队员苏锌雨
2021-8-25 15:38:20 显示全部楼层
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顾问Mr.WORLD
2021-8-25 15:50:16 显示全部楼层
好耶!!!
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英雄椿
2021-8-25 15:52:32 显示全部楼层
好耶!!!
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正式队员ThirteenLiu
2021-8-25 15:56:17 来自手机 显示全部楼层
提前过年
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