[视觉算法] 【RM2021-视觉项目开源】桂林电子科技大学Evolution战队

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步兵freezing
2021-8-26 17:15:36 显示全部楼层

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本贴为Evolution战队视觉开源贴

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1.本次开源作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
4.开源内容包括Baldr项目、EVO-Heimdal项目、RMDartsVision项目.其中Baldr为常规机器人视觉项目,EVO-Heimdal为雷达站视觉项目,RMDartsVision为飞镖视觉项目。欢迎各个参赛队伍与我们一起学习和交流。


项目GitHub传送门:
Baldr项目:https://github.com/freezing00/Baldr
EVO-Heimdal项目:https://github.com/Leaf-Jie/EVO-Heimdal
RMDartsVision项目:https://github.com/gaowanlu/RMDartsVision

各项目的详细说明均在README中呈现
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正式队员江安吴彦祖
2021-8-26 17:17:41 显示全部楼层
强啊!!!niub
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正式队员木华
2021-8-26 20:16:40 显示全部楼层
桂电 强
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梯队队员Patricia Lee
2021-8-26 21:05:41 显示全部楼层
armorPredict.cpp和armorPredict.h是不包含在开源中么

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正式队员13330642377
2021-8-26 21:56:32 显示全部楼层
Patricia Lee 发表于 2021-8-26 21:05
armorPredict.cpp和armorPredict.h是不包含在开源中么:'(:'(:'(

这两个文件没用了

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梯队队员Patricia Lee
2021-8-27 19:39:29 显示全部楼层
13330642377 发表于 2021-8-26 21:56
这两个文件没用了

谢谢dalao 看了你们的代码 请问你们最终是机载设备是TX2吗 看你们的帧率和像素都挺高的

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步兵freezing
 楼主| 2021-8-28 14:07:13 显示全部楼层
Patricia Lee 发表于 2021-8-27 19:39
谢谢dalao 看了你们的代码 请问你们最终是机载设备是TX2吗 看你们的帧率和像素都挺高的 ...

TX2和nuc都有使用

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步兵freezing
 楼主| 2021-8-28 14:09:58 显示全部楼层
Patricia Lee 发表于 2021-8-26 21:05
armorPredict.cpp和armorPredict.h是不包含在开源中么:'(:'(:'(

可以去看一下KalmanPredict

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梯队队员悲伤椰汁香芋西米露
2023-3-9 20:51:20 显示全部楼层
感谢开源
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[视觉算法] 【RM2021-视觉项目开源】桂林电子科技大学Evolution战队

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梯队队员琦琦
2023-11-18 12:33:39 显示全部楼层
请问楼主,装进卡尔曼预测的世界坐标x,y,z的方向大概是怎样的呢,x轴方向朝前吗?
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