[机械设计] 【RM2021-英雄机器人机械开源】哈尔滨工业大学(深圳)南...

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正式队员超人不会飞
2021-8-27 15:01:49 显示全部楼层

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哈工大(深圳)1号英雄.JPG
定妆照
英雄渲染图Alpha.png 英雄.1.jpg
英雄.2.jpg 英雄.3.jpg
渲染图
1. 简介
  下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人,历经两代,得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程,2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。
  该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众,但是希望借此与大家多多交流,也算是对一年的研发做一个总结。
2. 附件
  提取码:HITS
3. 附件内容说明
  • 本开源资料分三个文件夹:说明文档,效果展示,三维模型
  • “说明文档”中有“RM2021哈工大(深圳)南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”,详细介绍英雄机器人的技术特点。
  • “效果展示”中有“未开爬坡模式(前)和开启爬坡模式(后)对比.mp4”,“平移效果展示.mp4”,“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频,展示英雄测试记录。
  • “三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“英雄2021-2.1.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件,可打开“英雄2021-2.1.STEP”进行查看。
4. 注意事项
  • 本次开源项目出自哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
  • 转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
  • 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队 所有。
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正式队员robomasterpiece
2021-8-27 15:30:07 显示全部楼层
YHWxggh
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英雄方纬博 哈工深
2021-8-27 15:34:49 显示全部楼层
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步兵秃头机械
2021-8-27 20:27:27 显示全部楼层
易昊为小哥哥

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顾问Waiwai
2021-8-27 20:47:44 显示全部楼层
强,yhw,强
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工程lazyzabre
2021-8-28 00:00:40 显示全部楼层
yhwxgg妈妈爱你

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正式队员djiuser_wKGDZhU
2023-6-16 11:35:45 显示全部楼层
这个英雄的四连杆结构的头 能够正常上下抬吗

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梯队队员斯到普
2024-4-18 11:00:56 显示全部楼层
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