【RM2021-雷达站算法部分开源】上海交通大学-云汉交龙战队

本帖为上海交通大学云汉交龙战队RoboMaster2021赛季雷达系统开源贴

使用者需注意：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。

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技术报告 雷达站技术报告.pdf (6.31 MB, 下载次数: 2699)

2021-8-27 17:32 上传

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雷达站我们这一年主要完成的是测距定位功能，尝试了很多方法，包括ZED相机，双目，到最后的激光雷达，此外还有不断的训模型。中间花了很多时间踩坑，尝试方案，放弃，最后回到原点的朴素方法，嘿，竟然可行。希望我们的工作能作为大家雷达站项目的基础框架，然后在这之上去探索一些更加有趣的项目，雷达站是一个上限非常高的项目，高到不可想象。毕竟全自动化机器人是所有做机器人的人的梦想与动力。


答疑群：701432637 欢迎交流和指出bug
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附：雷达站程序关键部分流程图

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我在使用代码时发现两个小问题，Lidar.py第94行会因为center的shape不对而报错，如图修改可解决

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tql！！！！！