【RM2021-舵轮单枪管步兵-机械结构开源】华南农业大学

一、链接：https://pan.baidu.com/s/1HhO2uaQtL4zSMmwd4d_frQ 提取码：RMST

二、附件内容说明

1.本开源资料分四个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档，效果展示。

2.“二维图纸”中有轮系固定铝件、底盘大底板、发射器下板零件的加工图纸。软件版本为CAD2018。

3.“三维图纸”中有机器人模型文件，里面有发射器文件、底盘文件和整车文件，总装配体“舵轮单枪步兵.SLDASM”在整车文件中，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2018及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“舵轮单枪步兵.STEP”进行查看。

4.“说明文档”中有“RM2021 华南农业大学Taurus 舵轮单枪管步兵开源报告”，详细介绍舵轮单枪管步兵机器人的机械技术特点。

5.“效果展示”中有“单测拨盘.mp4”“发射器3m连发.mp4”，“功率为60W时小陀螺.mp4”，“功率为80W时小陀螺.mp4”视频。

还有装配过程中底盘框架图和发射器测试效果图。

三、简述

   本赛季舵轮单枪管步兵机器人经过多次迭代，最终机器人实现在地面上实现了能以比麦轮还快的速度进行小陀螺，发射器达到一个比较好的状态，能击打大小能量机关，步兵组全体成员不辞辛苦，日夜兼程，怀着追求极致的态度完成这台机器。

   希望与各大高校互相交流，共同进步，期待大家在ROBOMASTER的舞台上大放异彩。

四、注意事项

   1.本次开源项目出自 华南农业大学Taurus战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

   2.转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

   3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

   4.本次开源文件的最终解释权归 华南农业大学Taurus战队 所有。

五、答疑渠道
    QQ群：646678333（Taurus技术交流群）