【RM2021-英雄机器人机械结构开源】哈尔滨理工大学-AIR战队

niki · 2021-8-29 19:19:46

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本帖最后由 niki 于 2023-12-2 09:13 编辑

一．附件链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1yy4bBBOf_N17UNGDrDliVg?pwd=air1
提取码：air1
二. 附件内容说明：
1、本开源资料分为5个文件夹：说明文档，效果展示，三维装配，云台1.2，底盘模块。
2、“说明文档”中有“开源报告-哈尔滨理工大学上供弹英雄机器人机械技术说明文档”，详细介绍了新型刚性滑轨弹链的实现以及陀螺的实现。
3、“效果展示”中有“陀螺演示.mp4”，直观的观察英雄的运动情况。
4、“三维装配”中英雄的装配图，包括step和SLDASM两种格式。
5、“云台1.2”中有云台的零件模型，其中“云台总装3v3后改版”为上场的正式版本。
6、“底盘模块”中有底盘的零件模型，其中“底盘（改进）2”为上场的正式版本。
7、在打开“三维装配”中的SLDASM格式文件时，如遇到底盘与云台错位的情况，需要先打开“云台总装3v3后改版”子装配体，把模型拖动一下后，即可恢复正常。
三．使用者需知：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；

2.本开源的最终解释权为哈尔滨理工大学AIR战队所有。