[视觉算法] 【RM2021-步兵视觉算法开源】西北工业大学WMJ战队

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正式队员qiyu3816
2021-8-30 00:57:31 显示全部楼层

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首先代表西北工业大学WMJ战队感谢DJI 官方和各参赛队的开源。在RM2021赛季中,西北工业大学WMJ战队秉承开源精神,本次开源内容为步兵视觉算法,内部包含装甲识别、陀螺检测、目标解算、移动预测和能量机关的识别与击打,欢迎各参赛队与我们进行交流讨论。
      注:1. 该软件仅作为RM 各参赛队间交流讨论和内部学习使用,未经允许禁止用于各种商业用途;
            2. 对于该软件的更多内容请阅读项目工程中Readme 文件;
            3. 初次开源算法,内部还有许多需要优化,如若发现问题欢迎交流讨论。
     项目传送门:github仓库地址
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[视觉算法] 【RM2021-步兵视觉算法开源】西北工业大学WMJ战队

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顾问snocrash
2021-9-2 13:53:12 显示全部楼层
李黔琦 发表于 2021-9-2 00:37
大佬,还有一个问题,就是在代码中是怎么识别出来陀螺状态的?

同学你好,我是西北工业大学WMJ战队陀螺模块负责人,感谢你对我们的代码提出问题,在此我对你的问题作出如下解答:
1、关于代码中坐标系的选择。我们采取的是一种右手系,具体来说是以向前为x轴正方向,向左为y轴正方向,向上为z轴正方向,欧拉角的正方向在此基础上根据右手定则确定;
2、关于陀螺状态的判断。目前我们主要采用了如下逻辑:采集连续的装甲板坐标与角度数据,当检测到目标切换时,对上述数据进行计算获得其角速度,若角速度大于一定阈值则认为其处于陀螺旋转中。若目标仅仅处于线性移动中,其角度值几乎不发生变化,那么解算出的角速度会很小,于是被排除。在此基础上还有一些优化设计。
如果关于细节问题还有想与我们深入探讨的,欢迎随时联系我们!
我的QQ:1131909602
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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
2021-12-7 22:55:14 显示全部楼层
如果更换oepncv版本会出现/home/master/RM2020-Horizon-InfantryVisionDetector-master/FindArmor/ImageProcess.cpp:157: error: 'cap' was not declared in this scope
          cap>>Src.SrcImage;
          ^

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正式队员云外空山
2021-8-30 13:20:33 显示全部楼层
感谢大佬!!!
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正式队员李黔琦
2021-9-1 09:39:27 显示全部楼层
大佬,问一个事情,就是代码中摄像机坐标系的x,y,z轴朝向分别是哪里?

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正式队员李黔琦
2021-9-2 00:37:22 显示全部楼层
大佬,还有一个问题,就是在代码中是怎么识别出来陀螺状态的?

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正式队员李黔琦
2021-9-3 14:30:26 显示全部楼层
snocrash 发表于 2021-9-2 13:53
同学你好,我是西北工业大学WMJ战队陀螺模块负责人,感谢你对我们的代码提出问题,在此我对你的问题作出 ...

谢谢大佬!!!

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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
2021-12-7 22:50:25 显示全部楼层
本帖最后由 djiuser_ZQ2vbUO 于 2021-12-7 22:53 编辑

为什么运行代码读取参数文件失败呢

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顾问snocrash
2021-12-12 13:44:30 显示全部楼层
djiuser_ZQ2vbUO 发表于 2021-12-7 22:50
为什么运行代码读取参数文件失败呢

读取参数文件错误应该是HOG_SVM文件错误导致的,新的参数文件我们已经在github更新了

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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
2022-2-8 15:17:43 显示全部楼层
如何进行调参呢
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