[开源汇总] RM21-哈尔滨理工大学荣成校区-SPARK战队-平衡步兵-机械综合....

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中尉Josh.Zhang
2021-8-30 16:06:26 显示全部楼层

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本帖最后由 Josh.Zhang 于 2021-9-14 13:41 编辑

此前并无任何轮足加装云台的机器人可参考,在实际设计以及调试过程中遇到了诸多困难。

本开源目的在推动轮足机器人的应用场景。目前已经实现除后空翻,包括跳跃,阻抗,陀螺,高度自适应,侧抗冲击,缓冲跳跃,转弯补偿等。
本次开源给大家,以此希望为轮足在赛场上能够得到广泛应用。以此将着重介绍设计关键点,以及难点解决方式,对于基础设计在此不多赘述。

致谢:在这里感谢20赛季上海交通大学 开源一款稳定的上供弹云台方案,此前本队偏向侧供弹方案,在平衡步兵由于限体积限制,因此在此基础开源基础上进行了修改适配,缩短了整体的研发进程。
ARX-4.jpg
ARX-3.jpg
附件链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1G1A6jLh-gEQmzs4AsNZLvQ
提取码:ARX4

0913图纸优化
链接:https://pan.baidu.com/s/1x7h4UaW2jqMsTegqE1N8eA
提取码:ARX4


ARX交流群.png
权力声明
1.本次开源项目出自哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途;
2.对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利;
3.本开源目的在于突破现有框架,推动轮足机器人的应用场景;
3.本开源内容最终解释权归哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队所有。



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中尉Josh.Zhang
 楼主| 2021-9-13 17:02:56 显示全部楼层
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中士noahnror
2021-8-30 17:23:46 显示全部楼层
鑫亮 业界标杆 yyds

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上等兵4564465
2021-8-30 16:40:54 显示全部楼层
亮哥牛蛙牛蛙牛蛙

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下士元亨利贞长颈鹿
2021-8-30 16:18:50 显示全部楼层
好耶!!!!
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下士The shy
2021-8-30 17:18:15 显示全部楼层
tql!!!!!!!
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少尉Lxctdjy
2021-8-30 19:40:20 显示全部楼层
学长永远的神!

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版主菜狗灰灰
2021-8-30 22:05:55 显示全部楼层
鑫亮无敌
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下士Icemao
2021-8-31 08:10:58 显示全部楼层
膜拜大佬!
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上等兵yuyike
2021-9-14 10:58:10 显示全部楼层
牛啊牛啊
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