[开源汇总] RM21-哈尔滨理工大学荣成校区-SPARK战队-平衡步兵-机械综合....

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工程Josh.Zhang
2021-8-30 16:06:26 显示全部楼层

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本帖最后由 Josh.Zhang 于 2022-6-16 16:20 编辑

此前并无任何轮足加装云台的机器人可参考,在实际设计以及调试过程中遇到了诸多困难。

本开源目的在推动轮足机器人的应用场景。目前已经实现除后空翻,包括跳跃,阻抗,陀螺,高度自适应,侧抗冲击,缓冲跳跃,转弯补偿等。
本次开源给大家,以此希望为轮足在赛场上能够得到广泛应用。以此将着重介绍设计关键点,以及难点解决方式,对于基础设计在此不多赘述。

致谢:在这里感谢20赛季上海交通大学 开源一款稳定的上供弹云台方案,此前本队偏向侧供弹方案,在平衡步兵由于限体积限制,因此在此基础开源基础上进行了修改适配,缩短了整体的研发进程。
ARX-4.jpg
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为避免商业公司直接剽窃技术成果,开源文件请加群沟通

ARX交流群.png
权力声明
1.本次开源项目出自哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途;
2.对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利;
3.本开源目的在于突破现有框架,推动轮足机器人的应用场景;
3.本开源内容最终解释权归哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队所有。



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顾问noahnror
2021-8-30 17:23:46 显示全部楼层
鑫亮 业界标杆 yyds
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梯队队员Merrymaker
2021-11-18 19:49:25 显示全部楼层
想问下弹跳用连杆的电机选的是哪种
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工程Josh.Zhang
 楼主| 2021-9-13 17:02:56 显示全部楼层
本帖最后由 Josh.Zhang 于 2022-6-16 16:21 编辑

06161621>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

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正式队员元亨利贞长颈鹿
2021-8-30 16:18:50 显示全部楼层
好耶!!!!
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梯队队员4564465
2021-8-30 16:40:54 显示全部楼层
亮哥牛蛙牛蛙牛蛙

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正式队员The shy
2021-8-30 17:18:15 显示全部楼层
tql!!!!!!!
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英雄Lxctdjy
2021-8-30 19:40:20 显示全部楼层
学长永远的神!

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版主菜狗灰灰
2021-8-30 22:05:55 显示全部楼层
鑫亮无敌
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正式队员Icemao
2021-8-31 08:10:58 显示全部楼层
膜拜大佬!
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梯队队员yuyike
2021-9-14 10:58:10 显示全部楼层
牛啊牛啊
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