[开源汇总] 【RM2021-空中机器人机械结构开源】桂林电子科技大学

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步兵freezing
2021-8-30 20:26:38 显示全部楼层

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本贴为Evolution战空中机器人机械结构开源贴
桂林电子科技大学6号无人机.JPG

一、附件说明

1.本开源资料分四个文件夹:二维图纸,三维图纸,说明文档,实物视频。
2.“二维图纸”中有弧度摩擦轮二维图纸
3.“三维图纸”“2021二轴云台无人机2021-4-23.step"及“2021二轴云台无人机2021-4-23.zip”,其中“2021二轴云台无人机2021-4-23.zip”为本赛季我队使用无人机全零件,需要使用SolidWorks2019及以上版本打开。
4.“说明文档”中有"桂电evolution战队无人机技术说明文档.pdf”,详细介绍了机器人的机械结构。
5.“实物展示”中有无人机空中打弹视频.mp4”一个视频,展示了机器人的飞行打击效果。

二、说明文档目录
  1. 机器人概述
      1.1 主要思路
      1.2 实现的技术方案
      1.3 战场战术定位
  2. 机器人主要技术参数
      2.1 基本参数
  3. 机器人机械分析
      3.1 机器人机械部分设计
           3.1.1 整体方案
           3.1.2 机架
           3.1.3 云台
           3.1.4 发射机构
           3.1.5 Yew轴同步带传动图
      3.2 工艺选择
      3.3 安装及连接
      3.4 遗留问题
      3.5 关键零件受力分析

三、使用者注意
     1.本次开源作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
     2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
     3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。


四、附件下载     
      
      提取码:e57g




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正式队员Frankweng
2021-8-30 22:20:38 显示全部楼层
桂电yyds
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无人机djiuser_salLMw4
2022-7-29 10:58:37 显示全部楼层
桂电yyds
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梯队队员xFalcon
2023-6-14 16:52:15 显示全部楼层
这个机器人的定位模块在哪里啊

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正式队员fallinlove
2023-11-5 22:34:16 显示全部楼层
桂电yyds
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